500米履带式农药喷雾车无线遥控器厂家南京帝淮产品功能定做说明

　　500米履带式农药喷雾车无线遥控器厂家南京帝淮产品功能定做说明

　　工业遥控器厂家南京帝淮电子科技讲解

　　产品型号DH-Z1YW6BF500，接收器端工作电压DC48V，收发器无线电波遥控距离500米；

　　履带式农药喷雾车无线遥控器定做说明

　　1 遥控器每套标准配置：1台发射机，1台接收机；

　　2 发射机布局：布局1个万向无极360度摇杆；6个扭子开关，其中5个为两位自锁保持模式，1个为三位自锁保持模式；布局液晶屏一个，用于显示具体参数值等；另有遥控器系统本身的启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。

　　3 输出方式：开关量+模拟量输出，开关量即为通过继电器无源干接点输出，开关量动作执行控制回路9-10路左右，另有启动+急停按钮对应1路输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。模拟量输出以无刷电机控制器的控制范围为准，如1.1-4.4V、0-5V、5-10V等，均可据需定制；

　　接收器端亦可设计为RS485、RS232、CAN总线等接口输出，如可据需拟定接收器与被控端通信协议如Moudbus等，与被控端PLC的485接口或232口等直接连接，通过数字量信号交互达成后端设备的开关量、模拟量控制！

　　针对急停信号亦可通过数据接口如485通信口给输出定值自锁保持式数字量信号达成急停输出控制目的。

　　另可据需定制其他接口如TTL、DP-Profibus等。

　　4 功能执行：

　　1）模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例阀，摇杆Y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向继电器同时吸合通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），后推同理；

　　当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱控制器比例输出的同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；

　　为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Ｙ轴和Ｘ轴正负５度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全直线推动状况。

　　摇杆在０点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角４５度推动则为直接就地左转；如果摇杆Y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；

　　如上开关量控制均为对应继电器无源干接点输出，模拟量为电压值或电流值输出，以无刷电机控制器参数为准；

　　当行走不同时，通过同步微调进行调整；

　　摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.

　　2）5个开关量控制：喷雾枪升降对应设计1个两位自锁模式扭子开关，前推对应喷雾枪升降控制电机启动，后推对应电机关闭，锁定保持状态控制，对应1路常开点继电器无源干接点输出。喷雾电机启停控制，对应设计1个同理的两位自锁保持模式扭子开关，前推启动、后推停止，对应1路常开点继电器无源干接点输出。3号4号5号开关量分别设计对应1个两位自锁保持模式扭子开关，执行如上同理功能。另外布局一个三位自锁保持模式扭子开关，前位、中位、后位，中间零位不对应任何输出，前后两位分别各自对应1路常开点继电器输出，此扭子开关作为备用功能使用；

　　3）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，另可据需定制为当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提示提醒，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“车已停止”，另可据需定制为双向回传显示所需的其他内容，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等，可以设计为单向显示，亦可回传双向显示；

　　4）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。

　　5 电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。

　　6 抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。

　　7 对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。

　　8 每套地址编码：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保针对性发射接收信号。

　　9 发射机端可采用3节5号电池或可充电锂电池供电，可持续供电1-3个月，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。

　　10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

　　摇杆输出与车体运行情况示意图如下：