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本次非标定制观光车无线遥控器，遥控距离按照500米定制，整套包含发射器和接收器两个部分，主要功能包括小车底盘的前后左右控制，以及刹车制动电机的正反转及深浅度无极调速刹车制动控制。小车底盘控制，采用1个万向无极摇杆，具备X轴Y轴两轴输出，以X轴和Y轴为坐标平面，向不同方向推动，则实现X轴Y轴不同比例变化的输出控制，在X轴正反向推动时，首先执行的是开关量信号控制，继续推动时执行模拟量调速控制，Y轴同理。接收器端采用RS232数据接口输出，与被控端ECU采用Moudbus协议通信。开关量控制即为对应接收器端定值数字量信号输出，模拟量控制即为对应接收器端连续变化的数字量信号输出。
为操作符合应用实际，摇杆一般设计为推动幅度超过垂直于坐标平面7.5度角时，视为确实要推动的目的，避免人为误碰或稍微晃动就会产生误动作的可能性。Y轴正负方向5度角以内均视为直线推动的目的，此时小车向前直线行走。因为人为操作时，不可能完全的在Y轴直线上毫无偏离的推动，稍有抖动或稍有偏离都属于正常情况。X轴方向正负偏离5度角以内则视为X轴直线推动的目的。
针对刹车制动的电机正转和反转，采用1个编码器+1个按键的组合形式，编码器只记录相对值，没有物理属性的值，也即为没有真正的硬件刻度零点位。可以视为正向即顺时针旋转，即对应电机正转控制，且旋转的幅度越大则旋转的速度越快，对应连续变化的数字量信号输出。如需反转时，按一下归零按键，则电机正转输出为零，此时反向即逆时针旋转编码器，则对应刹车制动电机反向转动，此时反向刹车制动。
另有启动+急停蘑菇头旋钮，及一个“锁定/解锁”功能按键
本机非标定制型号DH-Z1YW1BM500（DC24V/500米/RS232），采用霍尔式磁感应摇杆，理论寿命无限次，实际寿命千万次级！
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