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RS485输出式AGV小车有线控制器介绍
RS485输出式AGV小车有线控制器，与被控端PLC之RS485以Moudbus协议通信，急停对应IO信号物理触点输出。配置航空插头公母端，中间连线购方自配。
1） 1个万向无极摇杆（8方向输出），开关量控制，每个方向均设定正负5度角以内输出，超出这个范围则无输出；除此预设之外的夹角不输出任何信号。
2）1个两位置旋转开关，用于针对摇杆功能进行设定，功能为：步进、保持；即为摇杆功能为点动微调功能模式和扳动一下就行走一个固定的距离到达极限位置停下。
3）1个10档位旋转开关，用于设置摇杆控制的速度；
4）3个LED指示灯，颜色分别为:红、绿、黄，对应的文字指示定义，待商定；
5）2个备用按键，点动模式，且不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理，标识“备用1”、“备用2”，对应输出端2个点动模式数字信号输出。
6）启动+急停旋钮，启动对应1个定制保持信号通过数据接口RS485输出，急停对应1个物理触点IO信号直接输出。
7） 本次产品定制型号DH-Z1Y8K2F2X10XYX（DC24V/3个LED指示灯/有线航插式/RS485/MousbuS）！
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