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帝淮除草机无线遥控器定制说明
非标工业无线遥控器研制厂家南京帝淮电子科技技术讲解
除草机无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，实际需要50米，本次按照100米设计。接收器端建议RS485接口（或RS232）输出，与被控端控制器之485接口Moudbus协议通信，除急停外，其他动作按钮均通过数据接口以数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
本次采用手持式发射机，按钮布局及功能说明
1）摇杆采用拇指式万向无极小摇杆（1个），具备X轴和Y轴二维度控制，在Y轴和X轴直线正负5度角以内，均视为实现推动的目的，只有超过这个角度时，才视为想实现运动中转弯的目的，例如Y轴正方向推动时，此时小车向前直线行走，如果此时向右偏离超过5度角时，此时视为小车想向右转弯，X轴反向同理。另设定垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度角以内为死区，只有超过这个偏离角度时，才视为开始执行动作，避免稍微一碰擦就产生误动作的状况。
摇杆操作示意图如下:
2) 2个按键，分别为启停控制、定速，均为点动式设计，且不设定互锁逻辑，对应接收器端2个点动模式数字信号输出。“定速”按键，可参考设计为1个两位置波段旋转选择开关，具备2个选择位：0位、定速位。
3）2个三位自复位扭子开关，均具备前中后三个位置，前推和后推，各自对应1路点动模式数字信号输出，中间为零位不对应输出，2个扭子开关合计可对应接收器端4路点动模式数字信号输出。
4）“锁定/解锁”键，用于临时走开时锁住按键功能，不致于因为误碰或误撞击而致使产生误动作，另可作为发射器和接收器对码匹配使用；
5）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停拍下后，在切断主输出控制回路的同时也切断其他所有正在执行的控制回路。启动关闭5秒钟后，接收器端亦可自我急停，确保安全。
本次除草机无线遥控器非标定制型号DH-Z1Y2F2BZ485（RS485/100米/DC24V/1发1收）。
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