厂家帝淮探矿车无线遥控器说明

　　厂家南京帝淮探矿车无线遥控器技术设计说明

　　探矿车遥控器，非标定制型号：DH-Z1Y1YL3B2S1F485（DC24V/100米/1发1收/Moudbus协议/液晶屏）

　　一、需求说明

　　其中发射器: 1只双轴模拟量摇杆(行走转向，360度，可两方向同时控制)+1个单轴摇杆(托架升降-也是无级调速)；另外：带一个三位自复位开关(油门增减),三个两位自锁开关(行走快慢档、行走电路通电、本地遥控切换),一个两位自复位开关(柴油机启动),一个急停按钮、一个电源开关,可充电5#电池,防护等级IP66,摇控距离不小于100m。要具有防水功能。

　　接收器需支持RS485通信（配置为MODBUS-RTU从站）。

　　二、探矿车遥控器组成及输出说明

　　遥控器整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计，接收器端设计RS485接口输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停外(删除)，动作开关量控制均通过485接口数字量信号输出，急停对应2路物理触点即为2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　三、技术执行细节说明

　　遥控器与接收器须满足野外环境和振动工况下使用，发射器防护等级为IP66，接收器防护等级为IP66。

　　具体要求如下：

　　1.发射器上所带摇杆和开关及其相应功能:

　　1.1一个双轴摇杆,用于整机的行走、转向遥控操作；行走动作快慢与摇杆扳动角度呈正比例关系；

　　1.2一个单轴摇杆,用于后托架的升降操作；后托架升降动作快慢与摇杆扳动角度呈正比例关系；

　　1.3一个三位自复位开关，采用金属头拨杆式开关，用于柴油机的油门增减的遥控操作；

　　1.4两个两位自锁型开关，采用金属头拨杆式开关，分别用于行走电路(即遥控器使能)开关、行走快慢档开关;

　　1.5一个两位自复位开关，采用金属头拨杆式开关，用于柴油机启动；

　　1.6一个发射器钥匙开关、一个功能性急停按钮、一个发射器电源开关（金属头拨杆式）、一个发射器信号启动开关（金属头拨杆式）：

　　A、只有当发射器钥匙开关打开，电源开关在开位置，且拨动信号启动开关到开位置后，发射器才能启动；

　　B、当发射器上所有的摇杆及拨杆开关未进行操作超过5分钟，则发射器自动关闭；

　　C、发射器电源开关拨到关位置，发射器电源切断，即发射器关闭；

　　2.发射器要求：发射器上带有电量显示及无线信号状态显示等；

　　3.接收器要求：信号输出形式为总线输出；

　　4.接收器电源：由电瓶通过主机电路供电，当操作台上的钥匙开关旋动到“ON”的位置时得电；

　　5.遥控器面板上刻印”锡探”LOGO标志，各操作开关有动作只是文字、符号。

　　四、补充说明

　　液晶屏保留。使用黑色壳体，预留充电口。

　　功能按钮布局： 1只双轴模拟量摇杆(行走转向，360度，可两方向同时控制)+1个单轴摇杆(托架升降-也是无极调速)；一个三位自复位开关(油门增减)；三个两位自锁开关(行走快慢档、行走电路通电、本地遥控切换),一个自复位按键(柴油机启动),一个急停按钮、一个电源开关。

　　本次定制产品型号DH-Z1Y1YL3B2S1F485（DC24V/100米/1发1收/Moudbus协议/液晶屏）

　　五、发射器和接收器基本参数