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厂商南京帝淮有线无线AGV小车遥控器产品说明
一、无线AGV小车遥控器
AGV小车遥控器（以AGV叉车无线遥控器为例说明），每套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计，针对当前动作：前进、后退，左转、右转，上升、下降，前后无极调速，布局6个不锈钢按键、1个电位器，另有启动+急停旋钮，接收器端通过RS485接口与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他开关量及模拟量均通过485数据接口以数字量信号方式输出，开关量按键对应接收器端点动式定值数字量信号输出，调速电位器对应接收器端连续变化的线型比例数字量信号输出。
急停对应接收器端2路物理触点即为2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。任何紧急情况下，均可拍下急停，瞬间切断接收器端所有输出。启动关闭后5秒钟，接收器端亦可自我急停，确保安全。
本机非标定制型号DH-Z1M6F485（100米/RS485/Moudbus协议/1发1收）。
二、有线线AGV小车遥控器
AGV小车遥控器（以特定某款AGV小车有线控制器为例说明），手持端布局1个电位器、1个三档位旋转开关，6个按键，另有启动+急停旋钮，输出执行器一端，对应动作继电器3+6=9路，急停对应2路继电器输出，调速电位器对应1路模拟量0-10V输出。
手持端和输出端均布局航空插头，中间连接电缆线，由需方自备。本机产品定制信号DH-Z1M3X 6FYX（DC24V/1发1收/继电器+模拟量）。
三、基本参数
发射器
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接收器
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无线频率范围：433MHz
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无线频率范围：433MHz
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无线遥控距离：100m
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有线无线接收灵敏度：-100dBm
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无线密码保护：2-40亿组
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无线密码保护：2-40亿组
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无线天线形式：内藏式
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无线天线形式：外置式
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有线无线防护等级：IP54
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有线无线安装固定：导轨式内置安装
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有线无线使用电源：DC3.6-6V
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有线无线使用电源：DC24V
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有线无线环境温度：-25℃～+75℃
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有线无线环境温度：-25℃～+75℃
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