无线视频和无线控制集成式伸缩臂小车无线遥控器

　　无线视频和无线控制集成式伸缩臂小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器端+1台视频发射机+1台视频接收机+8寸液晶屏+电池组件+支架+天线等。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）小车底盘前后左右，布局为1个万向无极摇杆，Y轴为动力方向，X轴用于转向。Y轴方向推动的幅度越大，速度越快，模拟量无极调速控制，X轴方向只用于转向，开关量控制，和摇杆推动幅度没有关系。

　　设定Y轴左右10度角以内均视为直线推动的目的，超过10度角则视为需要转弯，此时左右转转向或右转向接通。

　　设定垂直于X轴Y轴坐标平面5度角以内视为死区，超过5度角则开始执行方向开关量，Y轴方向继续推动则模拟量调速开始，X轴方向则只是方向开关量执行。

　　摇杆总计对应接收器端4路常开点继电器输出+2路同步0-5V输出（2台无刷电机控制器调速），Y轴正负方向的2路常开点继电器输出，控制2台无刷电机的同步正向接通或同步反向接通，X轴方向的2路常开点继电器输出，对应左右伸缩缸控制的开关量电磁阀的控制。

　　2）平台升降、挡轮器升降、移动轮升降、驱动桥升降，布局为4个三位自复位扭子开关，通过接收器端的RS485接口输出，与被控端PLC之RS485接口以Moudbus协议通信，每个扭子开关均为前中后三位，中间为零位，前后2个位置，各对应接收器端1路开关量信号即为1路定值自复位数字信号输出。

　　3）云台上下、左右控制，布局为1个四方向开关量摇杆，对应接收器端485接口4路开关量信号即为4路定值自复位数字信号输出。

　　4）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应1路开关量信号输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　5）无线视频：无线视频和无线控制，是2套不同的无线系统，各自独立，互不影响，视频发射机布局在设备端，如果只是1个摄像头，则可直接通过HDMI接口连接摄像头，无线视频接收机内置于遥控器端，传递到液晶屏视频画面，视频发射机和视频接收机工作电压均为DC12V，建议自购摄像头（高清模拟摄像头）。

　　本次无线视频和无线控制集成式伸缩臂小车无线遥控器产品型号DHZ-YY4K485+4K2M/SP（控制接收器端DC12-24V/视频收发器+控制收发器/视频收发器均DC12V/空旷环境100米/继电器4路+急停1路/2路0-5V/RS485 Moudbus协议）