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快慢速履带设备工业无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离100米。暂定为6个三位自复位拨杆，2个三位自锁保持模式拨杆（左右两驱履带），1个两位置旋转开关，1个“锁定/解锁”按键，及启动+急停旋钮，每个动作执行按键，每个三位拨杆对应接收器端2路常开点继电器输出，急停对应接收器端1路常开点继电器输出。
发射器端按钮布局及功能说明
1）三位自复位及三位自锁保持模式拨杆，均具备前中后3个位置，中间为零位，不对应输出，前后2个位置，各对应接收器端1路常开点继电器输出。
2）快速、慢速，布局为1个两位置旋转选择开关，对应接收器端2路常开点继电器输出，专门针对2个三位自锁保持模式拨杆对应的左右两驱前后运行进行2个档位快慢调速。
3）2个指示灯：1个位电源指示灯，电量不足时亮起红灯，1个位操作信号指示灯，按钮操作时闪烁绿灯提示。或布局为1个液晶屏显示方式，显示内容包含电池电量、信号强度、操作按钮提示。
4）1个“锁定/解锁”按键，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。
5）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次快慢速履带设备工业无线遥控器定制型号DH-Z2XB6Z3S2（DC24V/空旷100米/1发1收/开关量18路+急停1路开关量），其他电压如AC220V或AC380V等，则通过外置变压器转压适配。
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