AGV叉车有线遥控器

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　　功能说明

　　1）1号操纵杆，为360度摇杆，前后推动即为控制叉车前后移动，对应AGV叉车的前后行走的电机正反转，与汽车油门相似的原理，随着摇杆被推动的幅度变大则叉车运行的速度变快，幅度变小速度会减慢，摇杆左右推动可实现叉车左右移动，对应左右转向电机正反转，调速方式与前后推动原理相同

　　如果需要前行同时向右转弯，则摇杆向前推动同时，可向右偏离，向其他方向也是同样的原理操作即可。

　　为避免人为推动摇杆操作时，不能完全确保直线的推动，一般针对摇杆正前正后方向5度角以内，均视为直线推动的目的，角度偏离超过5度角时才视为想在运动中转弯的目的，左右方向5度角以内同理设定。

　　另设定摇杆在垂直于遥控器平米的幅度变化超过超过7.5度角时，才视为确实要推动叉车，7.5角以内不识别，避免稍微碰撞一下就会产生动作的状况。

　　且在正前正后方向死区临界点启动时，首先对应1个定值点动式数字信号输出，即为对应舵轮前进方向电源首先接通的控制，继续推动下压摇杆时，则再针对此前进方向执行模拟量的无极调速控制，反方向同理，左右的正负方向同理。

　　2）2号操纵杆，为开关量模式，只在前后正负方向和左右正负方向推动，十字形方向做物理限位，摇杆动作控制时，前后推动对应叉车的“上升”、“下降”，左右推动对应叉车的“前伸”、“后退”，不执行两个方向的同步联动操作，对应输出端4路定值点动模式数字信号输出。

　　3）2个备用按键，均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，对应2路定值点动模式数字信号输出，备用功能使用；

　　4）启动和急停，按下启动键即为启动控制器本身电源开关，对应输出控制回路的接通，同时被控端设备通电。拍下急停，则瞬间切断自身对应的2路常闭点的输出，及其他所有输出。控制器的启动按钮关闭 5秒钟后，亦可自我急停，保障安全！

　　本次AGV叉车有线遥控器非标定制型号DH-Z1YW1Y4K2F485YX（DC12V或DC24V/自带航插/RS485+2路常开继电器+2路常闭继电器/Moudbus协议）!

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