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帝淮单舵轮式AGV小车无线遥控器
单舵轮式AGV小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，实习需要10几米，本次按照常规100米提供。鉴于被控端为PLC且有485接口，本次接收器端设计为RS485接口输出，与被控端PLC 485数据接口以Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他按钮对应的控制指令均通过数据接口以数字信号输出。急停对应接收器端1路常开点继电器输出。
发射器端按钮布局及功能说明
1）布局1个万向无极摇杆，具备X轴Y轴坐标平面，Y轴方向用于控制舵轮动力轮的运行方向及速度调节，X轴方向用于控制舵轮转向轮的方向开关量控制，且设定在Y轴正负10度角以内设为直线推动目的，只有偏离Y轴超过10度角时，才视为需要转弯控制；X轴正负10度角以内视为只需要转向，不需要动力控制，只有偏离超过10度角时才视为需要动力控制。
另设定摇杆垂直于XY轴坐标平面7.5度角为死区，只有摇杆偏离超过7.5度角临界点时，才视为开始执行动作。
且Y轴方向推动的幅度越大速度越快，摇杆推动时，首先对应1路定值自复位模式方向开关量信号控制，继续推动对应1路连续变化的数字信号输出，Y轴正负方向同理。
X轴正负方向推动时，左右推动各对应接收器端1路定值自复位模式数字信号输出，只有方向开关量信号控制。
2）布局3个三位自复位拨杆，控制3个油缸伸缩，功能分别为：伸出、缩回，上升、下降，正转、反转，每个拨杆均为前中后3位，中间为零位不对应输出，前后2个位置各对应接收器端1路定值自复位模式数字信号输出，3个拨杆合计对应接收器端6路定值自复位模式数字信号输出；
3）布局1个两位自锁拨杆，前开后关式，用于控制真空吸盘吸/放，对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出。
4）启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉几秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
5）本次单舵轮式AGV小车无线遥控器非标定制型号DH-Z1YB3Z2S485（DC24V/1发1收/100米/RS485）。
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