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帝淮500米无人船遥控器
无人船遥控器，本次按照空旷环境下500米距离定制，接收器端依然配置外置延长式吸盘天线，接收器本身内置于配电箱内按照固定。
发射器端按钮布局及功能说明
1）小船左右2个马达，且分别为变频器无级调速控制，为操作的方便性，本次布局2个单轴一字型摇杆，左边摇杆控制小船的左驱马达及变频器，右边摇杆控制小船右驱马达及变频器调速。
单轴比例摇杆，设定垂直于平面7.5度角视为死区，避免稍微晃动就出现误动作的状况，摇杆推动到达7.5度临界角时，开始启动方向开关量控制，继续推动则对应变频器无级调速即为0-10V输出控制，且推动的幅度越大速度越快。
2个摇杆同步前推则小船前进，前推时1个快1个慢，则小船在运动中转弯，一个摇杆前推一个摇杆后推则小船就地正反转，反方向同理。
每个摇杆对应接收器端2路常开点继电器输出，1路0-10V模拟量输出。
2）针对小船上的机械臂，布局2个三位自复位的拨杆，一个前后布局，一个左右布局，均具备2个开关量信号控制，每个拨杆对应接收器端4路常开点继电器输出；
3）备用2个按键，点动且不设定互锁逻辑，便于后端自定义，每个对应接收器端1路常开点继电器输出。
4）启动+急停旋钮，急停对应1路常开点继电器输出.启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
5） 本次500米无人船遥控器非标定制型号DH-Z2YL2BZ2F（DC24V/500米 /1发1收），
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