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| 型号 |
DHZ-6F1YLANYX |
加工定制 |
是 |
| 用途 |
AGV小车有线控制 |
厂家 |
南京帝淮电子科技有限公司 |
AGV小车有线控制器，自带2个航插，1个用于供电，1个用于RJ45连线，如果内部锂电池供电，则一个航插仅用于RJ45的连接即可；
1）布局1个拇指型万向无极摇杆，具备X轴Y轴做标，Y轴用于小车的前进、后退，X轴方向用于小车的左转右转，设定垂直于X轴Y轴做标平面2.5度角视为死区，超过死区临界角，首先启动方向开关量，继续推动则执行模拟量调速。设定Y轴左右摆动5度角以内均视为直线推动的目的，超过5度角则需要达成X轴方向联动操作的目的即为运动中转弯，X轴上下摆动5度角以内同理。
2）布局6个按键，全部设计为点动模式，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理；
3）2个指示灯，1个电源指示灯，接通电源则红灯点亮；1个信号灯，操作按钮动作正常时，则绿灯闪烁提示；
4）启动+急停旋钮，启动即为启动控制电源接通，此时对应一个电源指示灯红灯亮起，此时控制器通电。急停拍下，则瞬间切断所有输出，且同时对应1路IO信号输出；
本次AGV小车有线控制器产品定制型号DHZ-6F1YLANYX（DC24V/航插公母端/连线自配 /如果内置锂电池则工作电压啊3.7-4.2V），其他电压如AC220V或AC380V等则通过外置变压器转压适配！
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