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| 型号 |
DHZ-2YL1P2SX485 |
加工定制 |
是 |
| 用途 |
AGV小车差速转弯式无线遥控器 |
量程 |
100米 |
| 厂家 |
南京帝淮电子科技有限公司 |
|
AGV小车差速转弯式无线遥控器，整套包含1台发射器+2台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS485输出，与被控端驱动器和电流表之485接口以Moudbus协议双向通信，前者用于驱动输出控制信号级部分信息反馈，后者专门用于采集小车端电量，除急停对应接收器端1路常开点继电器输出外，其他按钮控制指令均通过数据接口以数字信号双向交互。
1号接收器在车体端，专门连接驱动器，输出控制车辆的运行；2号接收器，在设备端布局，专门用于接收到来自1号接收器的故障信息后，发给三色指示灯及蜂鸣器信号输出；
发射器端按钮布局及功能说明
1）左驱、右驱，布局2个单轴比例杆，一个针对左驱，一个针对右驱，单轴比例杆，设定垂直于坐标平面设定前推和后推各为2.5度视为死区，超过2.5度角则首先对应方向开关量控制，继续推动则对应模拟量调速控制，左右同步前推则前进，一个推动一个不推动则向不推动的一侧转弯，一个前推一个后推则就地正反转。每个单轴比例杆对应接收器端0-127-255数字信号输出。
2）显示屏，常规显示电池电量、与接收器端信号连接与否、操作按钮提示，以及反馈显示车体端电量百分比、故障报警信息。
3）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应1路开关量信号输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次AGV小车差速转弯式无线遥控器定制型号为DHZ-2YL1P2SX485（ACDC12-24V/空旷环境100米/1发2收/RS485 Moudbus协议/1号接收器反馈信号到发射器及2号接收器），其他电压如AC220V或AC380V等则通过外置变压器转压适配！
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