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　　雄克医疗器械加工解决方案：长久以来，与其它多数行业相比，医疗领域始终保持着高度创新和快速发展，因此企业也承担着高要求和成本增加的双重压力。针对医疗器械类产品，雄克持续提供一系列卫生标准高、高质量和高工艺可靠性的有效解决方案，基于雄克标准产品，通过巧妙的组合及方案设计，帮助客户实现满意的加工效果。关于这些医疗器械加工应用产品，在2020年工博会中，雄克就展示了部分产品的高效夹持方式，以及配合轻型机器人在自动化加工中完成精密的快速更换。

　　德国雄克公司联合非夕科技推出机床精加工上下料柔性自动化解决方案：在智能制造已成为制造业发展主流方向的今天，机床加工越来越展现出高速化、精密化、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统机床精加工上下料自动化产线通常面临一个问题：精密夹具与工件的装配间隙远小于传统工业机器人的重复定位精度，为装配结果带来极大不确定性和耗材隐患。能否解决精加工上下料的柔性问题，对机床行业的效率提升和综合发展至关重要。机床精加工自动化面临的挑战目前机床加工中常见的精密夹具有液压芯轴、卡盘、、虎钳等。其中，作为通用夹具的卡盘被广泛应用于轴类、盘类等工件的夹持，但在自动上下料过程中，机器人与卡盘之间产生的夹持力和中心偏差容易造成无效装配或工件损坏。而以液压芯轴为代表的液压膨胀式夹具因其精细的回转精度（通常情况下≤0.003mm）、可有效解决薄壁类工件变形等作用而被频繁用于精加工作业，但在上下料时，液压膨胀式夹具与工件的装配间隙仅为直径*3‰（例，夹持15mm的齿轮时，单边间隙为0.0225mm），远低于以位置定位为主的机器人加液压夹具所累计的误差，装配难度极大。针对这个问题，目前市面上存在两种主流解决方案：侧向装配：适用于双主轴机床，机器人会首先上料给到装配间隙较大的夹具（如卡盘等），再利用主轴对接的方式将工件上料给到液压芯轴。此类方案对于机床的要求高，整体配置复杂，上料时间长，成本较高。竖直装配：主要采用浮动工具，并借助夹具与工件的倒角进行上料。此类方案对工件表面的划伤不可避免，且需要额外的工具和工序。由上述可见，传统的机床上下料自动化方案并不能很好地解决精密夹具与工件配合的问题，并会带来装配良率低、工件损耗、成本高等弊端。

　　主营品牌包括但不限于：德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、maxon麦克森、schmalz施迈茨、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle默克尔、BD-SENSORS压力变送器、hydac贺德克蓄能器皮囊等欧洲进口工控备件。schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。智能化正以前所未有的步伐和维度改变生产过程、公司结构、产品、商业模式、客户与供应商的关系和质量管理。灵活、自主运行、高度互联的生产系统正在被引入生产车间。此外，人机协作也正在经历革命式的发展。为确保达到目标，我们需要量身定制的部件，以满足智能工厂的要求。智能、安全的协作场景：市场对自动化的需求不断增长，作为一个新品类的协作机器人发展迅猛，与工业机器人相比，协作机器人因为简便的操作更适合初入自动化的企业。通过前瞻性的研发以及与国内外协作机器人厂商的密切合作，雄克提供技术成熟、种类丰富的末端解决方案：内置安全属性，即插即用的标准接口，可通过机器人系统直接控制。轻松、柔性的机电装配方案：在汽车、电子和消费品等行业的装配作业中，多年来以气动模块为标准的局面正在被打破。机电一体化设备更为多样化、通信性能更佳、更为耐用，同时能显著提高能源效率等特性向市场展示了这类高速组件的巨大潜力。您将看到雄克机电一体化模块化装配组在小元件组装领域的解决方案。自动化夹持解决方案：通过机器人和雄克快换托盘模块，中小批量甚至是单件生产都可以轻松实现自动化的工件及夹具上下料。借助机器人联轴器和托盘系统，雄克可为用户提供完整的自动化夹持解决方案，我们将展示从自动化搬运到多种夹具更换的完整自动化上下料流程。描述：用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 气动, 耐高温型单指行程: 1.5 mm闭合力: 29 N张开力: 25 Nzui高环境温度: 100 °C产品系列的常规说明：抓取力在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。工作原理楔式结构外壳材料铝合金，阳极氧化防护罩材料钢基爪材料钢启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期24 个月维护和维修-标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现代表型号：39305481 MPG-plus 16-V 39305482 MPG-plus 16-AS-V 39305483 MPG-plus 16-IS-V 39305491 MPG-plus 20-V 39305492 MPG-plus 20-AS-V 39305493 MPG-plus 20-IS-V 39305494 MPG-plus 20-FPS-V 39305501 MPG-plus 25-V 39305502 MPG-plus 25-AS-V 39305503 MPG-plus 25-IS-V 39305504 MPG-plus 25-FPS-V 39305511 MPG-plus 32-V 39305512 MPG-plus 32-AS-V 39305513 MPG-plus 32-IS-V 39305514 MPG-plus 32-FPS-V 39305521 MPG-plus 40-V 39305522 MPG-plus 40-AS-V 39305523 MPG-plus 40-IS-V 39305531 MPG-plus 50-V 39305532 MPG-plus 50-AS-V 39305533 MPG-plus 50-IS-V 39305541 MPG-plus 64-V 39305542 MPG-plus 64-AS-V 39305543 MPG-plus 64-IS-V