机械抓手雄克schunk气缸资料下载1316314 DPZ-plus 160-2-AS

　　机械抓手雄克schunk气缸资料下载1316314 DPZ-plus 160-2-AS

　　schunk气缸描述密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 380, 气动, 抓取力保持装置: AS

　　单指行程: 45 mm

　　闭合力: 11120 N

　　环境温度: 90 °C

　　产品系列的常规说明抓取力

　　在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　手指长度

　　沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

　　重复精度

　　定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间

　　仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

　　工作原理

　　楔式结构

　　外壳材料

　　铝合金，阳极氧化

　　基爪材料

　　钢

　　启动

　　气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

　　保修期

　　36 个月

　　维护和维修

　　-

　　标配范围

　　接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书。

　　抓取力保持

　　可以配备 SDV-P 压力保持阀

　　德国雄克公司联合非夕科技推出机床精加工上下料柔性自动化解决方案：在智能制造已成为制造业发展主流方向的今天，机床加工越来越展现出高速化、精密化、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统机床精加工上下料自动化产线通常面临一个问题：精密夹具与工件的装配间隙远小于传统工业机器人的重复定位精度，为装配结果带来极大不确定性和耗材隐患。能否解决精加工上下料的柔性问题，对机床行业的效率提升和综合发展至关重要。机床精加工自动化面临的挑战目前机床加工中常见的精密夹具有液压芯轴、卡盘、、虎钳等。其中，作为通用夹具的卡盘被广泛应用于轴类、盘类等工件的夹持，但在自动上下料过程中，机器人与卡盘之间产生的夹持力和中心偏差容易造成无效装配或工件损坏。而以液压芯轴为代表的液压膨胀式夹具因其精细的回转精度（通常情况下≤0.003mm）、可有效解决薄壁类工件变形等作用而被频繁用于精加工作业，但在上下料时，液压膨胀式夹具与工件的装配间隙仅为直径*3‰（例，夹持15mm的齿轮时，单边间隙为0.0225mm），远低于以位置定位为主的机器人加液压夹具所累计的误差，装配难度极大。针对这个问题，目前市面上存在两种主流解决方案：侧向装配：适用于双主轴机床，机器人会首先上料给到装配间隙较大的夹具（如卡盘等），再利用主轴对接的方式将工件上料给到液压芯轴。此类方案对于机床的要求高，整体配置复杂，上料时间长，成本较高。竖直装配：主要采用浮动工具，并借助夹具与工件的倒角进行上料。此类方案对工件表面的划伤不可避免，且需要额外的工具和工序。由上述可见，传统的机床上下料自动化方案并不能很好地解决精密夹具与工件配合的问题，并会带来装配良率低、工件损耗、成本高等弊端。

　　主营品牌包括但不限于：德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、maxon麦克森、schmalz施迈茨、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle默克尔、BD-SENSORS压力变送器、hydac贺德克蓄能器皮囊等欧洲进口工控备件。schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。智能化正以前所未有的步伐和维度改变生产过程、公司结构、产品、商业模式、客户与供应商的关系和质量管理。灵活、自主运行、高度互联的生产系统正在被引入生产车间。此外，人机协作也正在经历革命式的发展。

　　代表型号：

　　SAUNDERS IA025S1ZXA2CORBNN

　　SAUNDERS IA025F3CXA2C4RBNN

　　CELTIC 1710910 DGS 40D 48L（40*48）230V 375W D561-C 1500 3-ADRIG DR

　　CELTIC 2218077 DGS 50D 38L (50*38) 230V 350W D561-C 1500 3-ADRIG DR

　　CELTIC 2238266 DGS 80D 48L (80*48) 230V 750W D561-C 1500 3-ADRIG DR

　　IFM PN7160

　　IFM PN3071

　　PHOENIX 1405183 VS-PPC-J-1-RJ45-MNBK

　　KRACHT KP1/8 G10A KOA 4NL2 P.0034120031

　　H+L DS-040-P0-300-S-P

　　H+L WE01-6P100E24/0HN

　　Sinntec ST-51-PP

　　ABB BSR23 24VDC

　　SPS RL42-L

　　SCHUNK MPG-PLUS 40

　　SCHUNK MPG-PLUS 50

　　SCHUNK MPG-PLUS 32

　　B+W BWU3628

　　B+W BWU3633

　　B+W BWU3577

　　EUGEN HENSLE R6-539

　　ERA-SIB 23033EC1C9172001A

　　MAPAL 30325959

　　HARTING 09

　　BAR X-3098

　　SCHUNK MPG 20

　　SCHUNK SRU+40-H-90-3

　　SCHUNK KSP PLUS 100

　　MAXON 3419.506

　　MAXON 283869+203119+225787

　　BD SENSORS LMP 308I-441-1001-1-1-1-1-1-1-020-121

　　ROEMHELD 804470

　　ROEMHELD 804471

　　GUTEKUNST D-030A

　　GUTEKUNST VD-180D

　　GUTEKUNST D-103

　　GUTEKUNST D-140

　　GUTEKUNST D-110D

　　GUTEKUNST D-115C

　　GUTEKUNST D-011D

　　GUTEKUNST D-063H

　　GUTEKUNST D-180G

　　GUTEKUNST D-090AE

　　KUHNKE 37290050

　　BANSBACH A1N2Z-3-098-226--001/850N

　　L WORK 2800630020CP

　　Microsonic CRM+35/DD/TC/E

　　E-T-A ESX10-TB-101-DC24V-10A

　　EMWA 75216868

　　SCHNEIDER RM22TR33

　　SCHNEIDER RM22TG20

　　AKO 180 X 200 CM 绿色

　　AKO 180 X 200 CM 灰色

　　AKO 180 X 200 CM 蓝色

　　AKO 120 X 170 CM 绿色

　　KTR ROTEX 90 ZAHNKRANZ 98 SH-A =T-PUR= LILA

　　KTR ROTEX 100 ZAHNKRANZ 98 SH-A =T-PUR= LILA

　　Weckerle 1050 KG

　　GEOSPACE 480-00360-01

　　GEOSPACE 480-00360-03

　　DIEPA DIEPA X 43

　　FINDER 38.81.7.024.9024

　　URACA D215108-K

　　URACA L108913