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| 品牌 |
安龙 |
型号 |
GAP 20-090 |
| 材质 |
钢 |
规格 |
四8心机械手 |
SCHUNK 雄克 张角式平动机械手 GAP 20-090
ID 314602
张角式平动机械手GAP, 尺寸: 20, 气动
产品系列的常规说明
抓取力
在距离P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
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