轮型旋转编码器

　　类型

　　轮子型旋转编码器ENC系列

　　型

　　号

　　Totem pole output

　　ENC-1-1-1,ENC-1-2-1,ENC-1-3-1,ENC-1-4-1,ENC-1-5-1,ENC-1-6-1

　　NPN open collector ouput

　　ENC-1-1-2,ENC-1-2-2,ENC-1-3-2,ENC-1-4-2,ENC-1-5-2,ENC-1-6-2

　　电压输出

　　ENC-1-1-3,ENC-1-2-3,ENC-1-3-3,ENC-1-4-3,ENC-1-5-3,ENC-1-6-3

　　外形尺寸

　　[W96XH79.6(72.8)XL123.8(120.4)mm]

　　脉冲/周期(Pulses/Revolution)

　　电

　　气

　　特

　　性

　　输出相

　　A相，B相

　　输出相位差

　　A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)

　　控

　　制

　　输

　　出

　　Totem Pole

　　LOW →负载电流大30mA,残留电压大0.4V HIGH→负载电流大10mA,输出电压(电源电压-1.5)V

　　NPN Open collect

　　负载电压大30V，负载电流大30mA,残留电压大0.4V

　　应

　　答

　　速

　　度

　　（上

　　升、

　　下降）

　　Totem Pole

　　Max.1us(配线长：2m,at 1 sink =10mA时）

　　NPN Open collect

　　Max.1us(配线长：2m, at 1 sink =30mA时）

　　大应答频率

　　100 KHz

　　额定电压

　　DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）

　　消耗电流

　　大50毫安（无负载）

　　连接方式

　　配线连接

　　机

　　械

　　特

　　性

　　起动力矩

　　大：250gf ·cm (24500uN·m)

　　惯性力矩

　　大：80g·cm2 (8x10-6kg·m2)

　　轴向偏差

　　径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

　　大转数

　　5000rpm

　　ENC

　　1

　　1

　　1

　　系列名称

　　输出相

　　小测定单位

　　输出方式

　　电源电压

　　轮子型旋转编码器

　　（增值型）

　　1：A,B,相

　　1:1mm

　　2:1cm

　　3:1m

　　4: 0.01yd

　　5: 0.1yd

　　6: 1yd

　　1:Totem Pole 输出

　　2:NPN Open collector 输出

　　3:电压输出

　　1，2：DC5~24V±5%

　　3: DC5V,DC12V,

　　DC24V±5%

　　绝缘电阻

　　50MΩ Min (at 500VDC)

　　耐压

　　500VAC 50/60Hz 一分钟

　　振动

　　抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時

　　冲击

　　抗冲击 : 75g以下

　　环境温度

　　使用时 : -10 to 60℃( 未結冰狀態下 )

　　储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )

　　环境湿度

　　使用時 : 35 to 85% RH, 储存时：35 to 90%RH

　　配线

　　5P,φ5mm,长：2m,屏蔽电缆

　　保护结构

　　IP50(IEC规格）

　　重量

　　约513克