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斜井人车结构组成：
斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。
XRCD型插爪式斜井人车，牵引、支援、连动设在一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。
XRC系列插爪式斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一。该车适用于小于30度的斜井，由绞车或卷扬机牵引，可独立使用首车运行，也可由首车与挂车、尾车组列运行，有效、安全的运送人员。
该系列人车通过连接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，通过球连杆机构的连接，使列车的连接间隙控制在一定的滑动公差范围之内，使列车通过弯道时灵活自如。为确保行车安全，车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳断裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动停车。行走机构转向架内设有橡胶缓冲减震，保证人员的乘坐舒适。
XRB系列抱轨式斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一，该车适用于18-43公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥整体道床，使用角度为10-40度的斜井。
该车由绞车或卷扬机牵引，可独立使用首车运行，也可与一定数量的挂车组列运行，所挂车辆的多少取决于所运行矿井的倾斜角度，该车内设有自行制动和人工操作两种制动方式，如发生断绳或意外可自行或人工操作进行制动。
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