IAI直交机械手CORETEC压力机

　　IAI直交机械手CORETEC压力机

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　　EC-RTC

　　可利用数值设定速度、加速度、减速度，从而调整减速度，实现无冲击的平稳停止。

　　e电缸

　　2点定位 内置控制器

　　EC-RTC9/RTC12

　　旋转型

　　可实现无冲击的平稳停止

　　e电缸可利用数值设定加速度(A)、速度(V)、减速度(D)。

　　从而调整减速度，实现无冲击的平稳停止。

　　可从上面安装螺栓

　　RTC9 ：M6

　　RTC12 ：M8

　　※请客户自备螺栓。

　　安装螺栓尺寸

　　传送带B传送带A速度快则发生冲击传统装置(气动旋转) 使用旋转气缸，将 传送带A传送过来

　　选择无线连接(选项)，无需复杂的电缆连接！

　　e电缸

　　触摸屏示教器

　　TB-03

　　机型选择

　　选型方法

　　使用时需要满足以下条件。请进行步骤1、2的计算并确认。

　　(1)不承受负载扭矩时

　　如下图使用时，不会承受重力产生的负载扭矩，因此只计算装载物的转动惯量，并确认其在允许转动惯量以下。

　　所用工具、工件的转动惯量请根据典型形状的计算方法。

　　步骤1

　　确认转动惯量

　　(1)不承受负载扭矩时

　　(2)承受负载扭矩时

　　不承受负载扭矩时的转动惯量确认方法与承受时不同。

　　装载物的重心位置 ：输出轴中心

　　安装姿势 ：水平/吊顶

　　装载物的重心位置 ：输出轴中心

　　安装姿势 ：侧立/垂直

　　装载物的重心位置 ：偏离输出轴中心

　　安装姿势 ：水平/吊顶

　　(2)承受负载扭矩时

　　如下图使用时，会承受重力产生的负载扭矩，因此允许转动惯量会相应降低。

　　请先计算负载力矩，再求出补偿允许转动惯量。然后请计算转动惯量，确认其在补偿允许转动惯量以下。

　　装载物的重心位置 ：偏离输出轴中心

　　深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。