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一、 概述：
防水闸门是井下防水的主要安全设施，凡水患威胁严重的矿井，在井下巷道设计布置中，就应在适当地点预留防水闸门硐室和水闸墙的位置，使矿井形成分翼、分水平或分采区隔离开采。在水患发生时，能够使矿井分区隔离，缩小灾情影响范围，控制水势危害，确保矿井安全。
全自动防水闸门配置自动控制系统，实现防水闸门的自动控制，改变了以往人工调制的方式，不仅能够节省人力，更是提高了矿井的地下安全。同时，自动系统具有本地手自动和远程手自动控制功能。所有报警信息状态，关门以及锁紧等信号可通过485通讯，标准Modbus-Rtu协议上传数据至上位机监控系统，实现矿井远程自动化控制。同时，自动防水闸门有高清网络摄像头进行实时画面监控，采用光纤传输至井上监控室视频显示器，方便对井下自动闸门状态的监控，以及开关门操作。
一、 主要技术参数及结构特点：
1. 防水闸门主要有防水闸门扇,门框,蜗轮蜗杆拉紧装置和门枢等部件。闸门平时开启。关闭后由拉紧装置锁紧。
2. 门扇由钢制壳板,井字肋板和圈梁等组成, 主门扇板δ：20mmQ345号钢板，壳板采用超密宽耐厚钢板焊接,壳板与肋板为等量级度, 加强筋板采用12mm/14mm厚加强筋焊接，门扇采用楔形结构，与门框之间采用橡胶密封垫密封，门框镶有80×40厚的密闭橡胶条高强度密封胶粘合, 密封无间隙，不漏水，埋头螺丝固定。
3. 门框为钢板组合焊接件,主体钢板厚20mm，筋板厚度纵筋16mm，横筋14mm，采用井字形焊接方式，门框和δ：12mmQ345型号的钢板焊接加强筋，除圈梁外,其余均埋入墙体内,门框内接触面采用楔形结构，固定密封橡胶板，与门扇密封更进一步增加了耐压强度，门框底板面上在施工时应焊有装配用拉筋,以使与洞室钢筋联成一体。
4. 拉紧装置为楔形板涡轮蜗杆紧固方式,楔形板紧固行程为25 mm。
5. 门框采用门轴铰链,门扇关合后可沿水压力方向移动3-7mm达到密封效果
6. 表面处理：钢部件下料后即作磷化处理，去除氧化皮、铁锈和污物，达到GB8923的要求，经喷砂或手工除锈后分刷两遍防锈底漆，喷砂后表面除锈等级达到Sa2.5，面漆颜色可选用橘黄色漆或矿方自定，非涂漆的部位需经防腐处理。设备表面可视部分，喷高级聚酯漆。
7. 防水闸门峒室施工必须掏槽，深度不小于0.5米， 防水闸门前后两端必须砌筑长度不小于5米的砼碹，砼碹要预埋泄水管、穿线管等并连续浇筑，对壁后反复注浆，不得少于3次。碹体后不得空帮、空顶
四、工作原理：
防水闸门自动控制系统，通过液压提供驱动动力，进行关门动作以及锁紧动作。关门过程中有关门到位限位，提示关门完成，锁紧同时也有锁紧到位，提示锁紧完成，液压站通过电气连接线路和智能控制主机相连，智能控制主机内置通讯接口，与井站相连可上传至上位机控制。上位机实现远程控制闸门的开闭，控制主机外侧连接有就地控制按钮，实现就地控制开关闸门。高清网络摄像头将视频信号通过网线传输至井下数据分站，并入井下环网，通过井下环网交换机，通过光纤载体，将视频信号快速清晰的传送至井上监控中心。
结构特点：
? 全自动防水闸门，具有门框、门扇、开关门驱动油缸、锁紧驱动油缸、手动驱动轮、液压站、控制主机等。
? 施工速度快，一般只需数分钟即可完成临时封闭；
? 闸门门框上设置有橡胶密闭胶垫，门扇关闭后，锁紧时弹性缓冲，更好地对闸门进行密封，对风、水起到良好的密封效果封堵效果好，密性好；
? 闸门液压驱动泵站具有停电自动卸荷功能，闸门门扇内侧设置手动转动手轮，防水闸门遇异常停电时，液压泵站电磁阀自动卸荷驱动开关门油缸和锁紧油缸内油路，可手动关门，手动通过转动手轮驱动连杆实现手动锁紧闸门。
实现方式：
? 自动关门动作：
远程发出关门指令或就地按下关门按钮后，控制信号传输至控制系统主机，系统主机转化为输出信号，首先启动语音报警器，发出“闸门正在关闭，请注意安全”警示，同时控制主机控制启动液压站开始工作，驱动装置开关门油缸动作将闸门关闭，闸门关闭到位后，位置传感器收动信号后，传送至主机，主机控制驱动闸门门扇的驱动锁紧装置中的锁紧油缸发出锁门指令，闸门锁紧后，控制主机通过延时停止液压站工作，同时语音警示指示关闭，关门动作完成。
? 自动开门动作：
远程发出开门指令或就地按下开门按钮后，控制信号传输至控制系统主机，系统主机转化为输出信号，首先启动语音报警器，发出“闸门正在打开，请注意安全”，同时控制主机控制液压站启动工作，闸门门扇内的驱动锁紧装置油缸将闸门解开锁紧，位置传感器接收到门锁打开后，传送信号至控制主机，主机控制驱动装置驱动开门油缸动作，将闸门打开，闸门打开后液压站停止工作，同时语音警示指示关闭，开门动作完成。
? 异常停电时关门：
闸门的控制系统具有停电自卸荷功能；即控制系统停电时自动卸荷油缸内压力转换为手动开关门动作。此时可通过人为手动关门，转动锁紧手轮（锁紧手轮与锁紧装置相连接）即可实现对闸门的关门锁紧动作。
高清网络摄像头：
该视频监控主要有网络摄像机用稳压直流电源、网络摄像机，根据要求可增加网络硬盘录像机对井下门状态进行录像保存，方便查询，通过超六类网线或者光纤传输视频信息。
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