美国MicroStrain 3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器

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美国MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。
双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，
包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
MicroStrain? Sensing? 3DM?GX5? 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。
微机电系统(MEMS)技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne协议）。
这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的OEM集成。

亮点:
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合。
双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现出色的动态姿态估计。
偏差跟踪、误差估计、阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调。
加速度计噪声低至? 20? ug/√Hz。
具有自适应功能的最小、最轻的工业? AHRS 卡尔曼滤波器可用。
高性能加速度计：
25 μg/√Hz（8g 选项）；
80 μg/√Hz（20g 选项）。
超稳定陀螺仪：
8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移温度滞后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小时。
俯仰-横滚静态/动态精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采样率高达1000Hz；
自适应 EKF 输出速率高达 500Hz；
可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；
前向兼容的 MIP 协议优化带宽；
用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。
CNC阳极氧化铝；
精密对准功能；
高度紧凑且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克。
USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作温度范围。

应用领域:
1、移动机器人
低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度。
自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。
自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。
完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。
2、天线和摄像头指向
3、测试与测量
集成传感器：三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、压力高度计和温度传感器
惯性测量单元 (IMU) 输出：加速度、角速度、磁场、环境压力、Delta-θ、Delta-速度
测量范围： ±8 g (标准)
非线性度： ±0.02 % fs
分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)
偏差不稳定性： ±0.04 mg
初始偏置误差： ±0.002 g
比例因子稳定性： 0.03%
噪声密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)
对准误差： ±0.05°
带宽： 225 Hz

温度偏移误差： 0.06% (typ)
随温度变化的增益误差 ： 0.03% (typ)
采样率： 1 kHz
IMU 数据输出率： 1 Hz to 1 kHz
高度范围： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)
相对精度： ±0.1 mB，范围 800-1000mB @ T=25°C
EKF 输出: 1 Hz to 500 Hz
CF 输出: 1 Hz to 1000 Hz
电源： +4 to + 36 V dc
工作温度： -40°C to +85°C
MTBF： 557,280 小时（Telcordia 方法，GM/35C）

物理规格
尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm
外壳材料： 铝
重量： 16.5 克
符合法规： CE、REACH、ROHS