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| 品牌 |
宇树科技 |
型号 |
H1 |
| 包装 |
盒装 |
零件状态 |
在售 |
| 颜色 |
黑色 |
应用领域 |
教育科研、商业表演、展厅展出、二次开发 |
| 最小包装量 |
1 |
关键尺寸 |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| 大腿和小腿长度 |
400mm × 2 |
手臂总长度 |
338mm × 2 |
| 整机重量 |
约47kg |
单腿自由度 |
髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1 = 5 |
| 单手臂自由度 |
4（可拓展） |
关节输出轴承 |
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 核心关节电机 |
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
批号 |
2025年2月 |
| 感知传感器配置 |
3D激光雷达 + 深度相机 |
灵巧手 |
选配（正在开发，敬请期待） |
| 数量 |
1 |
封装 |
原装 |
17198668400