ARD2F煤矿输送机专用电机保护器安科瑞

　　智能电动机保护器自动检测系统软件主要包括下位机软件和上位机软件两个部分。下位机主要接收上位机的指令，完成对系统各部分硬件的实时控制，并实时采集系统中参数和变量。上位机主要实现人机交互、检测参数的设置、检测流程控制等功能。

　　下位机软件

　　该系统控制模块的CPU为Cortex-M3内核的STM32单片机，用于各硬件模块的实时控制。下位机软件即单片机程序，其主程序流程如图4所示。系统上电后，首先进行系统初始化，包括单片机的配置、I/O口初始化等，然后通过键盘或上位机输入不同控制命令，来完成对外部各种模块的控制。

　　上位机软件

　　上位机程序运行软件后，先输入对应分机单元接入的保护器序列号，系统会自动设定好检测参数；然后，启动检测过程直到检测结束。

　　1）已设定参数的检测。将被检测的保护器寄存器值读取并保存，然后将其与正确的配置参数做比较，合格后进入下一项测试，否则退回调试部门，待调试正确后方可进行其他项测试。2）数显精度检测。将信号源升到对应检测所需的信号，等待信号源工作稳定后，读出对应保护器的显示值，计算误差进行判断，结束此项精度检测。其中，在检测过程中启动报文确认机制。精度检测的流程图如图6所示。

　　3）保护功能检测。包括过载、断相、接地、剩余电流、堵转、阻塞、不平衡等功能检测，主要检测流程如图7所示。检测开始后，为了防止之前项检测的干扰，首先切断电流的输入信号，然后根据检测需要，升起相应的故障信号，打开对应检测项的脱扣使能位，并屏蔽其他脱扣位。其中，为了防止保护器工作状态处于脱扣，影响到检测结果，需对保护器进行一次远程复位操作，随后操作继电器，给保护器输入信号，同时对分机单元发送计时命令（该命令为广播包命令），此后不断的读取保护器运行状态。若读到保护器为脱扣状态，则分机发送读取计时命令，获取脱扣时间进行判断是否合格；否则，在超过规定的设定不脱扣阈值后仍然不脱扣，就判断该保护器该项功能不合格。

　　4）附加功能检测。根据客户的订货单，进行附加功能检测，主要包括：欠载、起动超时、短路、欠电压、过电压、欠功率、过功率、相序等保护以及故障记录和开关量。基本检测流程与保护功能检测相似，其中对于开关量的检测需要单个开关量依次检测，防止开关量之间的短接。

　　5）恢复出厂设置。针对检测过程中对保护器参数的修改，在检测结束前要恢复出厂设置，保证保护器出厂时满足各项技术指标要求。

　　6）保存结果。系统将测试数据与结果存入了远程服务器数据库中，利用存储过程来实现数据库的操作。数据保存结束后，检验人员可以利用上位机中的报表管理模块对出厂检验报表进行输出。系统的报表功能是通过企业级报表开发工具来实现的。