双工位码垛机械手 多功能立柱式码垛机 适用于食品化工医药行业

　　双工位码垛机械手 多功能立柱式码垛机 适用于食品化工医药行业

　　立柱码垛机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

　　立柱机器人码垛机相关配套设施配置

　　立柱机器人码垛机相关配套设备主要根据现场需求来配置，在安装之前都会有专门的技术人员对客户现场进行勘察测量设计方案做图，到后面的安装调试投入使用一系列程序，以保障设备正常有效运转。下面简单介绍立柱机器人码垛机的一些配套设备：1.气缸式式机械抓手：高校稳定的将料包抓取后放置到托盘上

　　型号:TY-ZS-2

　　材质：工程塑料/铝型材

　　输送机长度:依据客户箱型定做

　　输送机宽度：依据客户箱型定做

　　2.滚筒输送机/动力滚筒输送机/滚筒输送线/滚筒流水线（又称辊筒输送机）适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。

　　结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒输送机和无动力滚筒输送机，按布置形式即可分为水平输送滚筒滚筒输送机、倾斜输送滚筒输送机、转弯滚筒输送机、伸缩滚筒输送机等，还可以根据客户要求设计，进行非标定做。