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| 型号 |
DLZMD |
类型 |
单立柱码垛机器人 |
| 有无托盘 |
有托盘 |
加工定制 |
是 |
| 功率 |
30 |
电源电压 |
380 |
| 外形尺寸 |
4211*3266*3122 |
重量 |
3009 |
| 产地 |
河南 |
厂家 |
中意隆 |
中意隆 单立柱码垛机器人 高位码垛机 省时省力省人工
单立柱码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。本机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛效率高，故障率低、维护方便。
作业方式:上下整层平移码垛
生产效率:60箱/分钟
处理产品:纸箱、塑箱、膜包
立柱机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
立柱式机器人码垛机具有3个由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是：
1全伺服驱动，运动更准确，动作更迅速；
2配置先进，安全可靠；
3选材精良，经久耐用；
4高品质的静电喷涂处理；
5结构合理、易于操作及维护。
工作原理：
立柱码垛机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
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