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挂桶式垃圾车也叫自装卸式垃圾车、吊桶式垃圾车、提桶式垃圾车，由底盘和上装组成；底盘采用环卫车专用底盘、上密有密封式垃圾厢、提升机、液压系统、操作系统组成。提升机可自动升降将垃圾桶内垃圾装入厢体内，厢体可液压举升倾倒垃圾。
长安容积3立方挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）：2700轴距、整车尺寸4520*1850*2050、汽油发动机112马力。
福田容积3立方挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）：3070轴距、整车尺寸4680*1760*200、汽油发动机115马力。
福田时代小卡4-5立方挂桶是垃圾车（自装卸式垃圾车）：2600轴距、整车尺寸4815*1840*2350、柴油发动机68马力。
东风5-6立方挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）：3308轴距、整车尺寸5793*2090*2280、柴油发动机玉柴140马力/朝柴130马力/全柴115马力/云内125马力/锡柴130马力可选。
东风8立方挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）：3800轴距、整车尺寸6360*2200*2860、柴油发动机玉柴165马力/朝柴170马力云内150马力/云内170马力可选。
挂桶垃圾车〔自装卸式垃圾车〕能一车配几十个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，广泛用于城市街道、小区、工厂、学校、酒店、企事业单位清运环卫垃圾、生活废品等。
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