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DQ25/0.5气动单轨吊车(以下简称“单轨吊车”)是在悬空轨道上,以气马达经减速机构减速后带动行走轮沿轨道腹板摩擦行走的设备。该单轨吊运车由轨道、气动葫芦、主牵引装置、失效制动装置、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由I140E工字钢及链条、卸扣组成 。主牵引装置由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接,行走轮与轨道腹板贴合,靠摩擦传动。气动葫芦安装在承载车下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。该设备主要用于煤矿井下采、掘工作面巷道超前支护的物料及设备的运输,也适用于井下其他需要短距离运输的地点。
二、执行标准
DQ25/0.5气动单轨吊车技术条件
三、主要特点
⑴结构紧凑,布局合理、适应性强。
⑵重量轻、移动方便,可随工作面一同推进。
⑶操作简单,可大大降低人工劳动强度。
⑷具有失效制动功能,爬坡角度20°。
四、型号及含义
3、产品型号
D Q 25 0.5
额定气压(mp)
额定牵引力(kN)
气动马达驱动
单轨吊车
五、基本参数
单轨吊车基本参数见表1,单轨吊车载荷-坡度见表2。
表1
项目主要技术参数备注
轨型I140E
工作压力(Mpa)0.4-0.6
牵引力(kN)17.5(0.4 Mpa时)
22.5(0.5 Mpa时)
27.5(0.6 Mpa时)
起吊重量(t)10
运行速度(m/min)24
爬坡能力(°)≤20
控制方式点动操作
整备质量(kg)400
外形尺寸(长×宽×高)(mm)1496x860x790不含吊梁
通过能力半径(m)水平4
垂直8
行走马达型号AMC3.5-IEC共2台
功率(kW)3.5
耗气量(L/min)2.5X2
起吊马达型号QDH3-3共2台
功率(kW)3.6
耗气量(L/min)3.0X2
表2
坡道坡度(°)048121620
吨位(T)10.08.06.05.04.03.0
六、结构与原理概述
1、结构
单轨吊车由轨道、吊挂附件及高度调节装置、承载车、气动葫芦、拉杆、主牵引装置、失效制动单元、气控系统等部分组成(见图1)。
图1 设备整体安装图
2、原理
轨道由专用吊挂调节装置吊挂在巷道顶板上,轨道之间由螺栓连接,供气气管固定在轨道上来回移动的滑车上,随牵引装置来回移动,牵引装置由两个3.5Kw气马达驱动贴合于轨道腹板的行走轮,从而拖动负载沿轨道来回移动。 整机制动采用失效制动,如图2所示:
图2 失效制动装置
图中气缸处于常开状态,机车行走时气缸活塞杆收缩,刹车张开;机车停止时,气缸活塞杆伸出,刹车片挤压轨道,行成刹车力。
图中弹簧一直处于压缩状态,当机车在行车或爬坡时突然断气或漏气的情况下,弹簧伸出,弹簧张力向外,挤压刹车片,达到刹车的作用,实现失效制动功能。