智能机器人拆垛机 粉料视觉拆垛机械手

　　山东伟豪思智能仓储装备有限公司

　　随着科技的发展，山东伟豪思生产了粉料视觉拆垛机械手，它是由机械手本体、3D成像单元和运动路径规划单元组成的，通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机械手路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机械手完成自动抓取任务。

　　粉料视觉拆垛机械手的工作流程：

　　机械手在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一袋产品的位置信息，并将位置信息给机械手，机械手自动抓取袋子放到要求位置。

　　粉料视觉拆垛机械手的优势：

　　1、更高精度：通过机械手视觉的定位可以实现比传统机械工作更高的定位精度，使机械手能够实现更高精度的装配

　　2、更高灵活度：对不同的产品抓取的时候，通过使用那个机械手视觉系统可以快速的切换产品的规格。

　　3、更复杂的检测：某些视觉检测的应用无法采用一个相机完成检测，多个相机的成本和安装要求过高。可以通过机械手带相机的方式实现单工位多检测任务的应用

　　4、更高的经济性：采用机械手视觉系统可以节省人工成本，在大量人工操作及多工装夹具的应用场景有更高的经济性。

　　粉料视觉拆垛机械手应用广泛，可应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、饲料、建材、肥料等生产企业；对各种纸箱、袋装。罐装、啤酒箱、瓶装等形状的包装成品都适应。

　　（注：所有产品图片、价格仅供参考)