箱料智能码垛机械手 方箱全自动码垛机器人

　　全自动方箱码垛机器人是具有特殊功能的多关节型机器人，广泛应用于石油、化工、食品加工、饮料等领域。可通过主计算机根据不同的物料包装、栈垛顺序、层数等参数进行设置实现不同型包装的码垛要求，可以代替人工进行货物的搬运码垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。

　　全自动方箱码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。

　　工作原理：

　　码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。

　　码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。码垛机器人可以实现三线同时码垛，而且三线上的产品被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

　　使用范围：

　　适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。非常适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸袋、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装袋和码垛。

　　码垛机器人的发展方向：

　　1、智能化方向

　　数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。

　　2、环保方向

　　码垛机器人制造行业由于对生态环境破坏较大，更应主动担当起保护生态环境的责任。

　　3、模块化方向

　　模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步，提升产品生产效率，降低生产成本，提升企业竞争力。