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地址： 河南驻马店市泌阳县南高速路口收费站向北500米路西
| 型号 |
KR210-2 |
加工定制 |
是 |
| 功率 |
11kw |
电源电压 |
380V |
| 适用范围 |
码垛机 |
外形尺寸 |
2700*2900 |
| 重量 |
1267 |
产量 |
定制 |
| 产地 |
河南泌阳 |
厂家 |
中意隆 |
机械手码垛机
通用型六关节机械手，负载有210KG,180KG,150KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
| 产品型号
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KR210-2
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KR210 L180-2
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KR210 L150-2
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额定负载（KG）:
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210KG
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180KG
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150KG
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附加负载（KG）:
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50KG
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50KG
|
50KG
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轴数:
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6
|
6
|
6
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工作半径(mm):
|
2700mm
|
2900mm
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3100mm
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重复精度（mm）:
|
±0.2mm
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工作范围(轴）:
|
±185?
| ||
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第二轴:
|
0?至-146?
| ||
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第三轴:
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+155?至-119?
| ||
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第四轴:
|
±350?
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第五轴:
|
±125?
| ||
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第六轴:
|
±350?
| ||
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速度(轴):
|
86 ?/s
| ||
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第二轴:
|
84 ?/s
| ||
|
第三轴:
|
84 ?/s
|
84 ?/s
|
81 ?/s
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第四轴:
|
100 ?/s
| ||
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第五轴:
|
110 ?/s
| ||
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第六轴:
|
184 ?/s
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本体重量（KG）:
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1267 kg
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1277 kg
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1285kg
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安装方式:
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地面
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控制系统:
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KRC2
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码垛机器人的主要优点：
? 结构简单，故障率低，易于保养和维修；
? 全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂；
? 可同时作业多个工位，实现多工位柔性化生产作业；
? 垛型以及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便存储以及运输。
机器人码垛生产线好处多多
机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，还保护了员工人身安全，改善了工作环境，降低了工人劳动强度。同时，对企业而言，不仅提高了市场竞争力，还提升了企业形象。独特的线形执行结构巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更。节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。基于工业PC的控制系统开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。码垛现场3D仿真和自动干涉检测高精度的现场动作仿真软件，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了调试时间，提高了整体生产效率。TWPR系列码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
§具有极高的焊接稳定性；
§低运行成本：
§三相电源平衡输入，功率因数高达95％；
§次级回路几乎没有感应能量损失；
§较低的焊接电流和电极压力；
§节约能量达30％以上；
§电极寿命提高1倍以上，减少电极修磨时间；
§大幅度节约电力安装和水、气等辅助设施的安装成本；
§更准确、更快速、更全面地控制和分析焊接参数；
§更短的焊接时间，提高生产效率。
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