联系人：张经理
邮箱：2955470849@qq.com
电话：17839955965
地址： 河南驻马店市泌阳县南高速路口收费站向北500米路西
| 型号 |
HC-101 |
加工定制 |
是 |
| 功率 |
6.2 |
电源电压 |
380 |
| 适用范围 |
码垛机 |
外形尺寸 |
6600*3000 |
| 重量 |
1200 |
产量 |
电话咨询 |
| 产地 |
河南泌阳 |
厂家 |
中意隆 |
HC-101机器人码垛机 啤酒饮料全自动码垛机器人 智能码垛机设备厂家
1、简介：
HC-101机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型，又可示教作业，操作简单方便。
其典型应用为：
1）箱类包装：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电等。
2）袋类包装：粮食、化肥、饲料、石化、建材等。
3）桶类包装：桶状包装、涂料桶、化学品罐等。
4）其他：可根据客户产品的特性进行非标定制。
2、机械结构特点：
1）腰式机座结构，机器人站立更稳固平稳，便于旋转，移动。
2）独特的平行四边形手臂结构设计，保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
3）驱动电机、减速传动结构全部下置，减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。
4）关节式结构，所有电缆通过手臂手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
5）关节结构的巧妙设计，使得手臂的伸缩范围达到，水平作业范围可达 330 度,手臂伸缩范围为 1560mm。
6）重复定位精度可达 1mm。
7）圆柱坐标系,码垛区域明确，更适合码垛作业。
8）丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。
3、控制系统特点
1）以“基于 PLC 的 4 轴运动控制系统”为核心进行构架，通用性强，可靠性高。
2）采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
3）优化的机器人轨迹规划控制技术。
4）人机界面友好，操作简单快捷。
5）全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客制化。
6）示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
7）内置多种码垛操作模型，用户可依据自身码垛要求进行选择。
17839955965