啤酒饮料机器人码垛机 全自动码垛机搬运机 粮食/化肥码垛机拆垛机

　　（一）啤酒/饮料机器人码垛机 全自动码垛机搬运机 粮食/化肥码垛机拆垛机

　　机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型，又可示教作业，操作简单方便。

　　（二）啤酒/饮料机器人码垛机 全自动码垛机搬运机 粮食/化肥码垛机拆垛机其典型应用为：

　　1）箱类包装：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电等。

　　2）袋类包装：粮食、化肥、饲料、石化、建材等。

　　3）桶类包装：桶状包装、涂料桶、化学品罐等。

　　4）其他：可根据客户产品的特性进行非标定制。

　　（三）啤酒/饮料机器人码垛机 全自动码垛机搬运机 粮食/化肥码垛机拆垛机机械结构特点：

　　1）腰式机座结构，机器人站立更稳固平稳，便于旋转，移动。

　　2）独特的平行四边形手臂结构设计，保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。

　　3）驱动电机、减速传动结构全部下置，减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

　　4）关节式结构，所有电缆通过手臂手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

　　5）关节结构的巧妙设计，使得手臂的伸缩范围达到，水平作业范围可达 330 度,手臂伸缩范围为 1560mm。

　　6）重复定位精度可达 1mm。

　　7）圆柱坐标系,码垛区域明确，更适合码垛作业。

　　8）丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。

　　（四）啤酒/饮料机器人码垛机 全自动码垛机搬运机 粮食/化肥码垛机拆垛机控制系统特点

　　1）以“基于 PLC 的 4 轴运动控制系统”为核心进行构架，通用性强，可靠性高。

　　2）采用的是全伺服机器人驱动控制技术。

　　3）优化的机器人轨迹规划控制技术。

　　4）人机界面友好，操作简单快捷。

　　5）全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客制化。

　　6）示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

　　7）内置多种码垛操作模型，用户可依据自身码垛要求进行选择。

　　通用型六关节机械手，负载有210KG,180KG,150KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。

　　产品型号 KR210-2 KR210 L180-2 KR210 L150-2

　　额定负载（KG）: 210KG 180KG 150KG

　　附加负载（KG）: 50KG 50KG 50KG

　　轴数: 6 6 6

　　工作半径(mm): 2700mm 2900mm 3100mm

　　重复精度（mm）: ±0.2mm

　　工作范围(轴）: ±185?

　　第二轴: 0?至-146?

　　第三轴: +155?至-119?

　　第四轴: ±350?

　　第五轴: ±125?

　　第六轴: ±350?

　　速度(轴): 86 ?/s

　　第二轴: 84 ?/s

　　第三轴: 84 ?/s 84 ?/s 81 ?/s

　　第四轴: 100 ?/s

　　第五轴: 110 ?/s

　　第六轴: 184 ?/s

　　本体重量（KG）: 1267 kg 1277 kg 1285kg

　　安装方式: 地面

　　控制系统: KRC2