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17自由度人形机器人机体参数 zmff005
身高:365mm;
重量:约1.65KG (含电池);
关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;
装载新机器人用数字舵机及24路机器人控制器,附用锂聚合物充电电池及充电器。
关于17自由度人形机器人支架结构
通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结构合理。
部分支架设计成为一体化结构,方便了机器人的组装,节省了时间和体力。
关于17自由度人形机器人动力系统
采用双轴机器人数字舵机LD-2015,此款舵机扭力大,精度高,虚位小,零死区,使得机器人的动作敏捷,干净利落!
关于17自由度人形机器人控制器
采用24路双足机器人控制器,带有过载保护和低压报警,可以外接传感器。软件配送,图形化编程,使得机器人的编程简单方便。开关内置和模式开关内置的设计,将布线的烦恼降到低!zmff002


