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斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一。该车适用于小于30度的斜井，由绞车或卷扬机牵引，可独立使用首车运行，也可由首车与挂车、尾车组列运行，有效、安全的运送人员。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。
按照制动形式的不同，可以分为插爪式（XRC）和抱轨式（XRB）两种。
斜井人车结构组成
斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。
斜井人车在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺;环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。斜井人车球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
XRCD型插爪式斜井人车，牵引、支援、连动设在一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适斜井人车的技术参数
XRC10-6/6 XRC15-6/6 XRC15-7/6 XRC15-9/6 XRC20-9/6
牵引力Km 60
速度m/s 4
巷道倾斜角度 6-30°
弯道半径 水平方向m 12 垂直方向m 12
转向架中心距 3.2
轨 距m 0.6 0.762 0.9 0.9
载人数 10
车尾 5 2087 2074
外形尺寸 长 m 4.970 4.970 4.970 4.970 4.970
宽 m 1.024 1.200 1.200 1.334 1.540
高 m 1.474 1.474 1.474 1.474 1.474
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