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| 型号 |
焊接机器人 |
自动化程度 |
全自动 |
| 加工精度 |
超精密加工 |
是否进口 |
否 |
| 加工定制 |
是 |
厂家 |
中煤 |
焊接机器人特点
焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高工作效率。高速化的轴合成速度80 0/s（20700-21500/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。
焊接机器人参数
6轴垂直多关节型
搬运质量6kg
重复定位精度：±0.08mm
轴运动 工作范围 速度
S轴 (旋 转) +170°～-170° 230°/s
L轴 (下 臂） +155°～-90° 200°/s
U轴 (上 臂） +240°～-175° 230°/s
R轴（手臂回旋） +150°～-150° 430°/s
B轴（手臂摆动） +90°～-135° 430°/s
T轴（手臂翻转） +210°～-210° 630°/s
力矩
R轴（手臂回旋） 10.5N·m
B轴（手臂摆动） 10.5N·m
T轴（手臂翻转） 3.2 N·m
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18660761688