植保无人机 无人机准确喷洒 避免重漏喷 植保无人机 ZM410

　　ZM410植保无人机搭载植保飞控和农业智能数据处理平台，以及双水泵准确计量喷洒系统，结合 FPV、避障等辅助操作系统，可实现准确植保作业，使植保作业简单、安全。基于第二代飞控技术架构开发的全新 TiA 系列飞控系统安全可靠，针对植保行业进行优化，提高作业效率，实现无人机植保作业智能化。

　　ZM410植保无人机功能：1、准确喷洒 避免重漏喷

　　新的喷洒系统：双水泵独立控制系统，根据飞行速度协同工作，使流量区间进一步扩大，喷洒均匀性；搭配高精度流量计，可实现准确亩用量施洒，统计误差≤5%。

　　2、感知障碍物

　　飞行中，通过前后方向避障实时扫描，植保机可感知障碍物方位与距离；当障碍物进入警告区域，飞行器将自动刹停，并记录中断坐标点。通过打杆控制植保机前后左右方向绕过障碍物后，可自动返回至既定路线投影点并继续作业。

　　3、智能扫描 准确仿地

　　实时感知植保机与待施药植被距离，通过控制系统不断调节，植保机与植被距离保持不变，喷洒均匀性。根据实际施洒环境，可通过调节灵敏度以适应大多数农作物与地形。

　　4、多种模式 自由切换

　　用户可根据实际作业需求，设置飞行和作业参数，植保机可自动完成航线规划，并为用户提供 4 种作业模 式：AB 点作业、区域规划作业、半自动作业或手动作业，满足不同环境作业需求。

　　5、安全可靠 放心作业

　　电控系统升级，双备份配置，工业级校准，内置减震结构，提升植保作业安全性能。高强度碳纤维打造的植保平台，机身结构轻便坚固。环抱式折叠设计、节省空间、 方便转场。

　　6、智能管理 便捷高效

　　自动规划飞行路线，一键起飞，一键返航降落，语音播报，智能助手提升操控体验。

　　智能喷洒设置，准确计算作业面积，自动生成作业报告，准确喷洒高效用药。飞机管理，作业队管理，任务管理，团队合作提高作业效率。

　　7、厘米级定位 准确定向

　　植保无人机搭载 RTK 系统可实现高精度飞行，提供厘米级精度的定位。同时搭载双天线配置为飞控准确定向，无惧磁罗盘干扰。

　　ZM410植保无人机技术参数：基本参数

　　轴距 1495mm （四轴）

　　外形尺寸 展开：1152*1152*630mm

　　折叠：666.4*666.4*630mm

　　喷幅宽度 4 ～ 6m（视不同作物）

　　药箱容量 10.5L

　　作业效率 80 亩 / 小时

　　整机重量 11.6kg（不含电池）

　　大有效起飞重量 26k

　　动力电池 12S 14000mAh

　　喷头类型 高压扇形喷头

　　雾化颗粒 130~250 μm（XR11001VS）

　　飞行参数

　　悬停时间 18min （空载）

　　10min （满载）

　　作业高度 1.5m ～ 3.5m

　　大飞行角度 25°（姿态模式）

　　大飞行速度 10m/s（GPS 模式）

　　水平定位精度 水平 ± 1.0m 垂直 ±0.5m

　　水平 ± 10cm 垂直 ±10cm（使用 RTK）

　　垂直 ±0.1m（启用雷达）

　　仿达测距精度 0.02m

　　定高范围 1 ～ 10m

　　避障感知范围 2 ～ 20m