湛江液体肥码垛生产线

湛江液体肥码垛生产线主要构成：铝合金框架、气缸、摆臂、手指安装架、手指。

　　抓手安装于机器人的手腕部，通过气缸驱动抓手的开/合实现物料的抓取。通过气缸驱动橡胶压板完成压紧包装袋的辅助功能。

　　抓手框架采用高强度铝合金组装而成，手指采用铸铝，在保证各零部件强度的前提下减轻抓手自身的重量。抓手各零部件及组件均经过结构优化及有限元受力分析，保证各零部件受力的合理性。包装袋抓手形式采取手指式结构，由气缸驱动曲臂实现手指的开/合。抓手宽度可以人工调节，适应包装袋类型。

电气及控制部分

　　乳化泵及管道3套

　　1.电机功率：5.5kw ，流量：＞5m3/h，出口压力0.1-0.6mpa,全不锈钢结构。管线式高剪切分散乳化机是用于连续生产或循环处理精细物料的高性能设备，在狭窄空间的腔体内，装有1-3 组对偶咬合的多层定、转子，转子在马达的驱动下调 整旋转，产生强劲的轴向吸力将物料吸入腔体。在最短的时间内对物料进行分散、剪切、乳 化处理，料径分布范围也显著变窄，由此可制得精细的长期稳定的产品。

　　6、双联过滤器3套（另配3套100目过滤网）

　　分为细级过滤，60目不锈钢过滤网；密封垫为食品级耐温耐油硅橡胶，过滤通量与整条生产线匹配。单套过滤能力7m3/小时，过滤面积0.3m2。

　　供电系统：

　　设备的供电电源采用三相四线制。供电电源为AC380V+5%、50HZ+0.5HZ，使用单位需将符合要求的电源送至设备主受电柜。

　　主受电柜内的低压断路器QF0为整套输送线体和机器人供电，2P开关为开关电源供电。

　　机器人供电电源为三相交流电（200V+10%，50/60HZ），通过独立的变压器将主受电柜输出的380V电源转换为机器人所需要的200V电源，变压器电源由总控制柜断路器输出。

　　控制系统：

　　机器人具有独立的控制系统。机器人控制系统由机器人厂家提供，控制柜和示教器各1个，机器人所有动作的运行控制均有该控制器完成，可通过简单的参数调正实现对机械手运行轨迹的设定，并能够实现手动调正和自动不同运行模式的转换。

　　全套输送线及附属装置的控制均由独立的PLC+触摸屏组成的控制系统完成。触摸屏能够实现输送系统参数设定、调正及显示检测功能。各输送驱动电机能够实现独立控制。

　　在输送系统的运行过程中需要输送、推到、振动、压平等一系列动作，动作多而所处工作环境恶劣（高温、振动、粉尘），因此要求控制系统具有较高的可靠性、良好的节能措施和较强的故障诊断能力，确保生产的稳定运行。控制系统的核心部件选用目前流行的PLC，要求运行速度高、通用性好、可靠性高，适用于工业现场的高温、振动、粉尘等恶劣环境下的自动控制。

　　湛江液体肥码垛生产线