保山机器抓手码垛生产设备

保山机器抓手码垛生产设备2.2.3.4抓箱机械手1台

　　自身材料主要由铝合金和不锈钢组成，结构紧凑，轻盈，耐腐蚀。工作时，两端气缸驱动连杆轴使手指打开，成抓取状态，当机器人发出指令时，两端气缸驱动手指闭合，顶部压袋气缸压紧，保证包装袋在码垛过程中不会脱落。本抓手可以满足不同规格，尺寸的袋状包装物料的抓取，宽度方向采用直线导轨可调节设计，调节方便。更好满足客户需求。

2.2.3.5抓袋机械手1台

　　本机器人抓手，配合机器人使用，主要用于各种包装袋的码垛，自身材料主要由铝合金和不锈钢组成，结构紧凑，轻盈，耐腐蚀。工作时，两端气缸驱动连杆轴使手指打开，成抓取状态，当机器人发出指令时，两端气缸驱动手指闭合，顶部压袋气缸压紧，保证包装袋在码垛过程中不会脱落。本抓手可以满足不同规格，尺寸的袋状包装物料的抓取，宽度方向采用直线导轨可调节设计，调节方便。更好满足客户需求。

2.2.3.6托盘定位机构2套将托盘定位在适合机器人码垛范围，便于码垛。

2.2.3.7安全护栏1套安全防护栏安装在机器人工作范围外害，当防护栏打开时机器人工作停止，防止机器人工作时对人员可能造成的伤。

2.2.4、生产线控制系统

2.2.4.1电气总控制柜与电气控制系统2套

　　除尘破碎混合储料系统1套，包括：除尘破碎混合系统总控制柜与电气总控软件各1套。包括投料系统、混合系统、包装系统各单元的电气控制。

　　输送缝包汇流码垛系统1套，包括：输送缝包汇流码垛系统总控制柜与电气控制软件各1套。包括输送系统、缝包系统、汇流系统，码垛系统的电气控制。

　　1、总体要求：

　　除尘、破碎、混合、包装、输送、装箱、码垛等各个规定功能，保证其连续、高效、稳定的工作。总控柜密封防潮、防尘。控制功能包括：

　　原料人工投料提示。

　　配比好的物料自动卸入混合机自动混合自动卸出。

　　人工上袋半自动包装、自动码垛系统。

　　各总控柜设有急停按钮开关。

　　2、安全与人性化设计

　　保山机器抓手码垛生产设备