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全挂车与半挂车的主要区别在于应用，全挂车一般用于短距离场内货物的运输，常用于工厂、仓库、码头、矿井等短距离 的周转运输，半挂车一般用于货物长途运输。半挂车 上路运输，而全挂车限于场区内短距离运输或农用运输。半挂车由于需要上路生产制造更加严格，而全挂车可根据需求自由设计。
全挂车可以依靠其前后两组车桥（轴）来承载其自身重量；而半挂车只有后面一组车桥，前面必须搭在牵引车上通过第五轮（引销）进行联结才能行进，平时若不拖挂就靠前端支腿立于地面与后桥共同支撑其质量。全挂车牵引车选择灵活，可以选用牵引车、叉车等车牵引，可以用一台牵引车牵引多台全挂车。全挂车为短途运输工具，一般采用实心胎，实心胎承载能力强，可用于大型、重型货物的运输。
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