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印制电路板的发明者是奥地利人保罗·爱斯勒(PaulEisler),他于1936年在一个收音机装置内采用了印刷电路板。1943年,美国人将该技术大量使用于收音机内。1948年,美国正式认可这个发明用于商业用途。自20世纪50年代中期起,印刷电路版技术才开始被广泛采用。

随着电子设备越来越复杂,需要的零件越来越多,PCB上头的线路与零件也越来越密集了。通常把在绝缘材上,按预定设计,制成印制线路、印制组件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形,称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板,亦称为印制板或印制电路板。

PCB板还可按照孔的导通状态以及表面制作来进行分类。按照前者的分法,PCB可分为埋孔板、盲孔板和通孔板;按照后者来划分,PCB可分为喷锡板、金手指板、碳油板、镀金板、防氧化板等等。

从分类上来看,PCB板可按照结构和硬度性能来进行划分。以结构来分类,PCB可分为单面板、双面板以及多层板,其中多层板一般为4层板或6层板;以软硬来划分,PCB可分为刚性电路板、柔性电路板以及软硬结合板,也就是硬板、软板和软硬板。