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结束运动控制作业
结束作业时，将分为作业成功完成和运动中止这两种情况。
完成作业
有关运动控制作业的完成，请参见“跟踪运行中的作业”部分。
作业终止
有关终止和替代行为的信息，请参见“运动控制作业的替代行为”部分。特殊未决作业可通过“MC_Power”取消。
运动中止
如果必须将运动中止，则可采取以下措施：
执行“MC_Halt”或“MC_Stop”
如果要中止运动并停止轴，则可以使用“MC_Halt”指令或“MC_Stop”指令。
禁用“MC_Power”
在紧急情况下，可通过急停斜坡功能使轴停止运行。为此，可将指令“MC_Power”的参数“Enable”设为“FALSE”。轴根据所选的“StopMode”进行减速，同时将中止工艺对象的所有作业。
测量作业中止
借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。
取消活动的输出凸轮/凸轮轨迹
“MC_OutputCam”
将运动控制指令“MC_OutputCam”的“Enable”参数设为“FALSE”时，会禁用活动的输出凸轮。
“MC_CamTrack”
将运动控制指令“MC_CamTrack”的“Enable”参数设为“FALSE”时，会禁用活动的凸轮轨迹。
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