西门子变频器 V90驱动器6SL3210-5FB10-2UA2

　　这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。

　　本例中使用的PLC硬件为：

　　1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )

　　2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )

　　3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )

　　4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

　　本例中使用的PAC3200仪表硬件为：

　　1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）

　　2） MODBUS RTU 模块 （7KM9300-0AB00-0AA0）

　　3） MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

　　3．软件需求

　　1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

　　4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式

　　S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。

　　DATA_ADDR（从站中的起始 Modbus 地址）： 指定要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。

　　下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。

　　带有“r”前缀的参数号表示此参数为“只读”参数。 带有“P”前缀的参数号表示此参数为“可写”参数。

　　[index]表示此参数带有下标，同时指示其可用的下标范围。 如果参数下标为[0...2]且未说 明其具体含义，则参见“数据组”。

　　.0...15 表示此参数有多个位，每个位都可以单独求值或连接。

　　数据组

　　 说明

　　本手册末尾的的“索引”章节列出了完整的 CDS/DDS 参数。

　　变频器的命令数据组（CDS）中集合了用于定义命令源和设定值源的参数，而传动数据 组（DDS）中则包含用于电机的开/闭环控制的参数。

　　通过在命令数据组之间切换可以实现用不同的信号源操作变频器。 而在传动数据组之间 切换则可以实现变频器不同配置（控制类型，电机）的切换。

　　每种数据组分别有三组独立的设置。 通过具体参数的下标[0...2]可以实现各组设置。

　　SINAMICS V20 内置的复制功能可以用于数据组的传输。 使用此功能可复制对应特定应 用的 CDS / DDS 参数。