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为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
（1）逻辑功能的设计 这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。 （2）PID功能的设计 通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 （3）采样程序的设计 采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 （4）PLC与变频器通信程序的设计 SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它程序的设计 PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，推敲，不断的总结完善
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。
? cpu 1513-1 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
适用于在程序范围、网络和处理速度方有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
? cpu 1516-3 pn/dp：
适用于在程序范围、网络和处理速度方有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
? cpu 1516-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。例如，具备 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用来实现网络隔离。
? cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方有极高要求的应用，且处理速度方面的极高要求。可通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
经济实用的入门级 cpu，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用和故障应用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量数据存储器的 cpu，适用于除集中式 i/o 外还包含分布式自动化结构的应用和故障应用。
? cpu 1515f-2 pn：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 profisafe 的 profinet io 实现分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。
湖南省株洲西门子导轨6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。例如，具备 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用来实现网络隔离。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
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