西门子 V90伺服电机220V 1FL6034-2AF21-1LG1

　　SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

　　154 入门指南, 12/2018, A5E37208904-006

　　参数编号 名称 单位 数据类型

　　r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16

　　描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。

　　常数值 = 0329 hex

　　字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议

　　字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1

　　说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。

　　r0975[0

　　.10]

　　驱动对象识别 - U16

　　描述：显示驱动对象识别数据。

　　下标：

　　? [0]：公司（西门子 = 42） ? [1]：驱动对象类型

　　? [2]：固件版本

　　? [3]：固件版本日期（年）

　　? [4]：固件版本日期（日/月）

　　? [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级

　　? [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1

　　? [7]：驱动对象编号

　　? [8]：保留

　　? [9]：保留

　　? [10]：固件补丁

　　说明：

　　示例：

　　r0975[0] = 42 → 西门子

　　r0975[1] = 驱动对象类型 伺服

　　r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）

　　r0975[3] = 2003 → 2003 年

　　r0975[4] = 1401 → 一月 14 日

　　r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级

　　r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1

　　r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2

　　r0975[8] = 0（保留）

　　r0975[9] = 0（保留）

　　r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）

　　参数

　　7.2 参数表荐使用的控制器，和 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本 Modbus RTU 或 USS 配套

　　一个 SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以控制四根 SINAMICS V90 轴。每根轴需要占用两路高速数字量输出，作为脉冲序列接口。

　　SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 也可以通过 “ 脉冲序列 ” 连接到 SINAMICS V90 上。

　　推荐的控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套

　　SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本也可以搭配 SIMATIC S7-1200 的 AC/DC/RLY 和 DC/DC/RLY 系列

　　（即 CPU 1211C、 CPU 1212C、 CPU 1214C 和 CPU 1215C）。

　　作为一台支持 PROFIdrive 的 PROFINET I/O 设备， SINAMICS V90 支持 SIMATIC S7-1200、

　　SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500 工艺型 CPU 的工艺对象和功能块，以实现速度控制和位置控制。

　　关于 SIMATIC 控制器的详细信息参见产品样本 ST 70 或访问网址：

　　SIMATIC S7-1200 基本型控制器，和 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本配套

　　紧凑型 CPU，可扩展 数字量输

　　电机1FL6034-2AF21-1LG1型号

　　公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。

　　常见原因是因为液压油长时间使用未更换，形成污物将换向阀内活芯咬死，这时要拆开换向阀清洗，从新安装后即可。平常使用时应及时更换液压油。电磁阀线圈烧毁或控制电器故障也会发生这种现象。问题：油泵工作正常，但顶紧油压过低或没压力油箱内没油，考虑到运输等问题，新机器出厂时油箱内液压油是要排空的，没油怎么可能有压力呢？液压油没有加足，造成吸不上油，应按液位计指示位置加足液压油。电接点压力表上限指针调节位置偏低，将其调到合适位置，同时调节溢流阀使其达到合适压力。

　　出

　　其中高速输出

　　（脉冲序列输出）

　　工作内存 CPU

　　订货号

　　信号板或通信板 通信模块 信号模块

　　1 3 – 4 4 (100 kHz) 50 KB CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0

　　2 6 4 (100 kHz) 75 KB CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0

　　8 10 4 (100 kHz) 100 KB CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0

　　125 KB CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0

　　4 (1 MHz) 150 KB CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB0

　　Modbus RTU 和 USS 的扩展

　　用于通过点对点连接实现串行数据传送

　　名称 类型 订货号

　　RS485 通信板可以直接

　　插入到 CPU 上

　　CB 1241 6ES7241-1CH30-1XB0

　　RS422/RS485 通信模块 CM 1241 6ES7241-1CH32-0XB0

　　控制不止两根轴时的扩展

　　信号板 0.1 A 200 kHz 可以直接插入到 CPU 中。

　　一根轴需要占用两路高速数字量输出用于控制。

　　数字量输出 输入电压 类型 订货号

　　2 DC 5 V SB 1223 6ES7223-3AD30-0XB0

　　DC 24 V 6ES7223-3BD30-0XB0

　　4 DC 5 V SB 1222 6ES7222-1AD30-0XB0

　　DC 24 V 6ES7222-1BD30-0XB0

　　型号 集成接口 CPU

　　位运算所需的

　　计算时间

　　轴数

　　工作

　　内存

　　CPU

　　订货号 PROFINET IO PROFINET PROFIBUS DP

　　SIMATIC S7-1200 基本型控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套

　　标准型 CPU 1 × PN IO – – 85 ns 2 50 KB CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0

　　– – 85 ns 2 75 KB CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0

　　– – 85 ns 2 100 KB CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0

　　1 × PN IO

　　（双端口开关）

　　– – 85 ns 2 125 KB CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0

　　– – 85 ns 2 150 KB CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB0

　　SIMATIC S7-1500 高级型控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套

　　标准型 CPU 1 × PN IO IRT

　　（双端口开关）

　　电机1FL6034-2AF21-1LG1型号

　　“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向全国市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。

　　– – 60 ns 10 150 KB CPU 1511-1 PN 6ES7511-1AK02-0AB0

　　– – 40 ns 10 300 KB CPU 1513-1 PN 6ES7513-1AL02-0AB0

　　1 × PN – 30 ns 30 500 KB CPU 1515-2 PN 6ES7515-2AM01-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 10 ns 30 1 MB CPU 1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN01-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 2 ns 96 2 MB CPU 1517-3 PN/DP 6ES7517-3AP00-0AB0

　　2 × PN 1 × DP 1 ns 128 4 MB CPU 1518-4 PN/DP 6ES7518-4AP00-0AB0

　　紧凑型 CPU 1 × PN IO IRT

　　（双端口开关）

　　– – 60 ns 10 175 KB CPU 1511C-1 PN 6ES7511-1CK01-0AB0

　　– – 48 ns 10 250 KB CPU 1512C-1 PN 6ES7512-1CK01-0AB0

　　工艺型 CPU 1 × PN IO IRT

　　（双端口开关）

　　– – 60 ns 10 225 KB CPU 1511T-1 PN 6ES7511-1TK01-0AB0

　　1 × PN – 30 ns 30 750 KB CPU 1515T-2 PN 6ES7515-2TM01-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 10 ns 80 1.5 MB CPU 1516T-3 PN/DP 6ES7516-3TN00-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 2 ns 128 3 MB CPU 1517T-3 PN/DP 6ES7517-3TP00-0AB0

　　故障安全型 CPU 1 × PN IO IRT

　　（双端口开关）

　　– – 60 ns 10 225 KB CPU 1511F-1 PN 6ES7511-1FK02-0AB0

　　– – 40 ns 10 450 KB CPU 1513F-1 PN 6ES7513-1FL02-0AB0

　　1 × PN – 30 ns 30 750 KB CPU 1515F-2 PN 6ES7515-2FM01-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 10 ns 30 1.5 MB CPU 1516F-3 PN/DP 6ES7516-3FN01-0AB0

　　1 × PN 1 × DP 2 ns 96 3 MB CPU 1517F-3 PN/DP 6ES7517-3FP00-0AB0

　　2 × PN 1 × DP 1 ns 128 6 MB CPU 1518F-4 PN/DP 6ES7518-4FP00-0AB0

　　故障安全工艺型