3D激光扫描仪,点云激光扫描仪实现点云扫描

　　3D激光扫描仪是专门为测绘应用设计的点云激光扫描仪,具有体积小,重量轻，扫描距离长等特点。

　　3D激光扫描仪内置高分辨率相机,测斜仪,罗盘和L1 GNSS接收器，采用防风雨外壳，适合各种环境应用，适合三脚架，车载或移动平台上使用。

　　3D激光扫描仪特点

　　扫描范围高达2000米

　　数据采集速率高达500000点/秒

　　热插拔锂离子电池

　　太阳光可见彩色触摸屏界面

　　内置L1 GNSS接收器

　　内置数字相机

　　可选外部相机和外部GNSS安装架

　　适合三脚架和车载移动测量

　　3D激光扫描仪除了拥有2000米扫描范围，还有中短程模式，采集速率同样可达500000点/秒，都带有扫描目标选择窗口。

　　3D激光扫描仪每个激光脉冲记录高达4个来回，具有记录第yi个来回用于阻挡目标（如树叶），zui后一个来回用于记录后部的目标（比如墙体）。

　　3D激光扫描仪配备ATLAScan软件，非常适合用于点云记录。

　　3D激光扫描仪性能

　　距离 短 中 长

　　zui大@90%反射 250米 750米 2000米

　　zui大@20%反射 125米 400米 976米

　　激光重复频率 500khz 200khz 50khz

　　距离测量器件：脉冲1550nm激光器

　　激光安全等级：12

　　采样频率：高达2MHZ

　　记录强度：12bit

　　最小距离：1.5米

　　波前数字化技术：是

　　记录的来回数：4个

　　扫描分辨率

　　角测量分辨率：12 μrad

　　zui大采样密度：2mm@100m (点-点间距）

　　精度和重复精度

　　范围距离精度（1sigma): 5mm@100m

　　距离分辨率：2mm

　　精度：4mm@100m,单次（1sigma)

　　角精度：80 μrad

　　扫描性能

　　zui大视场角（竖直）：120° (-45 to +70°)

　　zui大视场角（水平）：360度

　　最小角步进（竖直）：12 μrad

　　最小角步进（水平）：20 μrad

　　传感器特性

　　GNSS接收器：L1 GPS+GLONASS

　　外置GNSS支持：是的，包含天线安装架，数字罗盘

　　双轴测斜仪精度：0.01°

　　板上等级数据： 是

　　板上目标采集RetroID:是

　　扫描停止：是

　　多次扫描面积选择：是，多种ROI

　　板上规划模式：有

　　移动操作：有

　　系统特性

　　数据存储：250GB内部SSD

　　通讯/数据传输：无线LAN, USB接口，网口，速率高达100Mbps

　　成像系统特性

　　内置相机：是

　　内置相机分辨率：80MPix 全景图像

　　相机输出格式：JPEG

　　外部相机DSLR:是，带有自动触发器

　　白平衡DSLR:是

　　外部相机输出格式：JPEG,NEF

　　电源特性

　　供电输入：9~32VDC

　　电池：锂离子电池，支持热插拔

　　电池寿命：2.5小时

　　功耗：60W

　　工作环境性能

　　工作温度：-20~50摄氏度

　　存储温度：-40~80摄氏度

　　尺寸：高323mm 宽217mm

　　重量：11.2Kg

　　控制功能可选项：

　　板上显示触摸屏控制，太阳光可视屏，640x480像素，彩色外部平板或电脑

　　远程扫描控制

　　自动地理参考 Geo-referencing,

　　无目标自动准直

　　特征/基元提取

　　地形网格Terrain mesh

　　3D网格

　　测量和计算

　　自动线特色提取

　　指标清除