磁性管道爬行机器人,管道外表面检测,管道内表面检测

　　这款磁性管道爬行机器人采用磁性轮式机器人设计,可吸附在钢铁管道上快速爬行,可跨越障碍快速检测管道外表面和管道内壁。适合检查发电厂中的设施,石油和天然气管道,容器和各种管道检查。

　　磁性管道爬行机器人创新的运动概念设计,可攀爬障碍物,如楼梯和90度角（凸面和凹面）。使用组合导航摄像头和三维位置传感器,操作员还能获取有关的准确定位信息,即使在复杂的环境中,机器人也能定位.

　　磁性管道爬行机器人可根据不同检验需要配备多样传感器模块,如超声波探头或内窥镜,对不适合人员进入的空间多参数检测。

　　磁性管道爬行机器人采用了美国通用GE公司BIKE平台技术,现了真正的超机动性能。特别对于其它爬行机器人存在检测限制问题，这款磁性管道爬行机器人可提供完美的解决方案。

　　磁性管道爬行机器人可用于对发电设备检查,比如燃气轮机或水电站设备,也适合对管道、排气管、压力罐或加热器,换热器等各种容器检测

　　磁性管道爬行机器人诞生于瑞士苏黎世理工学院的一个研发项目,欧洲ding尖技术为这个爬行机器人提供了技术保障.

　　磁性管道爬行机器人特点

　　轻便（10kg）而具有良好机动性能

　　可通过10''人行通道进行部署

　　能够通过凸面和高达90度的凹角（台阶、障碍物等）。

　　完全远程控制

　　可配备带导航辅助装置（前部和后部查看摄影机和三维姿势视图传感器）

　　载荷能力高达10kg

　　可搭载无损检测传感器（超声波/相控阵列（涡流）和/或云台检查摄像机

　　独特的跨越障碍能力

　　采用四轮机驱动,可通过90度内外角障碍,从水平到垂直的过渡管道甚至倒转运动都可能顺利过去。比如互联管道，如T形接头或法兰接头都可跨越。

　　磁性管道爬行机器人优势对法兰的障碍跨越示意图

　　内窥镜检测模块

　　用于表面检查和测量,可安装视频内视镜探头,可安装通用GE公司的Mentor Visual IQ等设备,进行高质量的检查和维护和准确的三维测量。

　　可把内窥镜探头定位到指ding位置或者感兴趣的地点。非常适合对喷嘴、接头、焊缝或连接弯头检测。也消除了人员拿着探头,手抖动导致的图像模糊,图像抖动等问题。

　　三维相位测量技术提供准确的测量和准确的三维视图。

　　超声波探头模块

　　超声波探头模块可以安装在前轮之间用于准确的厚度测量。超声波模块由一个控制器远程驱动,降低超声波功率的耦合剂泵将传感器安装到表面上。另外,水被引导至探头并作为超声波的耦合剂传输.改善了近地表的

　　分辨率，因此可提供理想的剩余壁厚测量值。

　　同样，在弯曲或粗糙表面上这项技术也带来了良好的效果。模块化设计的优点，任何厚度均可测量。利用his进行远程测量也可以实现,

　　磁性管道爬行机器人

　　尺寸：L264 x W190 x H217 mm

　　自身重量：10kg

　　负载能力：5Kg

　　速度：zui大60mm/s ，速度可调

　　驱动：4个驱动器

　　防护等级：IP65

　　通信：网线

　　线缆长度：30米

　　控制台：内置触摸屏和操纵杆

　　供电要求：100-240VAC 功耗200W

　　磁性管道爬行机器人优势

　　管道爬行机器人具有独特的可移动性能,可到达指ding位置,可到人员无法接近的区域或者微信区域,可在密闭空间查看,可在指ding位置拍摄视频或者图像。

　　管道爬行机器人可搭载各种传感器用于危险气体和危险位置的探测,避免人员受到伤害又能解决问题。

　　磁性管道爬行机器人跨越障碍物能力