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| 品牌 |
恒东电力 |
型号 |
U70BP/146D |
| 是否可击穿 |
不可击穿绝缘子 |
结构 |
悬式 |
| 功能 |
防污型 |
材质 |
半导体 |
| 产品用途 |
架空线路 |
连接结构标记 |
16 |
| 耐压 |
35KV |
绝缘电阻 |
45MΩ |
| 最小电弧距离 |
450mm |
结构高度 |
146mm |
| 加工定制 |
是 |
直径 |
280mm |
| 产品认证 |
ccc |
重量 |
7kg |
巡线机器人能够沿输电线路爬行，利用携带的检测仪器代替人对杆塔、导线、绝缘子、线路金具等实施接近检查。这种作业方式，将大大减轻输电线路维护人员的劳动强度，提高巡检效率与质量，对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。巡线机器人多采用轮式行走机构，架空输电线路相线和地线上安装的防震锤、绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹等线路附件是影响巡线机器人行走的障碍。因此，巡线机器人必须借助传感器探测并识别这些障碍，然后根据障碍类型规划越障行为，跨越杆塔，才能沿输电线路大范围自主行走。 本文围绕巡线机器人视觉导航、输电线路附件缺陷视觉检测等任务，针对障碍目标的检测、识别、空间定位、越障视觉伺服和绝缘子破损检测等问题进行了研究。本文工作的主要贡献体现在： 针对220kV架空输电线路的结构特点，提出了一种基于存在概率图的圆/椭圆检测方法，在此基础上设计了基于结构约束的障碍识别算法。并采用Kalman预估器跟踪障碍物，融合帧间信息以提高障碍物识别质量。 采用双目立体视觉测量障碍物与巡线机器人之间的距离。对基于区域的立体匹配方法中区域相似性测度、匹配窗口尺度和匹配搜索策略等进行了研究。针对障碍物表面亮度较为均匀的问题，提出了一种自适应多匹配窗的搜索策略，提高了对应点的匹配精度。 根据双臂巡线机器人越障操作恒东主营XWP2-160高压电力瓷绝缘子
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