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| 品牌 |
德国festo |
型号 |
HGDS-PP-20-P-A-B84 |
| 规格 |
1 |
壁厚 |
1 |
大量FESTO摆动抓取单元 HGDS出售,FESTO气动元件
FESTO抓手和旋转驱动器的组合 ,适用于灵活的摆动抓取任务
规格 12, 16, 20
行程 2.5 ... 7 mm 每个抓手夹头
输出力26 ... 65 N 每个抓手夹头
旋转角度 220°
位置检测
两端带弹性缓冲环
液压缓冲器
FESTO机械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到的位置.SOMMER工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合,以实现手臂的各种运动。
FESTO机械手手臂可能实现的运动如下: SOMMER机械手手臂在进行伸缩或升降运动时,为了防止绕其轴线的转动,都需要有导向装置,以保证手指按正确方向运动。此外,导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩,使运动部件受力状态简单。 导向装置结构形式,常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽等导向型式。
大量FESTO摆动抓取单元 HGDS出售,FESTO气动元件