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| 品牌 |
Epson爱普生 |
型号 |
Epson LS50-CA04S |
| 货号 |
Epson LS50-CA04S |
类型 |
机器人 |
| 材质 |
机器人 |
|
Epson LS50-CA04S 爱普生SCARA 机器人
可靠性，多功能性，易用性升级满足
满足多种自动化作业需求
适合大型末端执行机构进行多工件搬运
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装
产品规格
| 产品型号 | LS50-CA04S | |
| 轴臂长 | 第1-2关节 | 1000 mm |
| 第3关节 | 400 mm | |
| 臂型 | 标准型 | |
| 负载*1 | 额定值 | 30 kg |
| 值 | 50 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.05 mm |
| 第3关节 | ±0.02 mm | |
| 第4关节 | ±0.01° | |
| 运动速度 | 第1-2关节 | 6100 mm/s |
| 第3关节 | 770 mm/s | |
| 第4关节 | 660 °/s | |
| 第4关节允许惯性力矩*2 | 额定值 | 1 kg·㎡ |
| 值 | 2.45 kg·㎡ | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 出线方式 | 背部出线 | |
| 本体重量 (不含线缆重量) | 61 kg | |
| 适配控制器 | RC800-A | |
| 用户电路 | 15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1 | |
| 用户气路 | ?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |
| 功耗*3 | 2.4 kVA | |
| 线缆长度 | 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20 | |
| 安全标准 | CE , KCs, NRTL | |
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*3：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求
提高传送带跟踪处理速度
压力板卡内置，实现无缝连接
控制器电池超长续航
控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 4轴AC伺服电机 | |
| 机器人控制器 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ 8.0 |
| 关节控制 | 同时4关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | |
| 内容存量 | |
| 对象大小：4MB
点数据区：1000点/文件 备份变量区：768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） | |
| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 安全I/O | 输入：5条冗余路径
输出：3条冗余路径 |
| 标准I/O | 输入：24
输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 压力传感器I/O | 输入：1 |
| 紧急停止输入连接器（标准） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 | 紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启
用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/
内存异样检测*/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
| AC 200-240V
单相50/60Hz | |
| 重量*3 | |
| 11kg | |
备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。Epson LS50-CA04S 爱普生SCARA 机器人
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