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| 品牌 |
EPSON/爱普生 |
型号 |
RC90-B |
| 货号 |
RC90-B |
类型 |
机械臂控制器 |
| 材质 |
工业 |
用途 |
搬运，分拣，装配 |
Epson爱普生RC90-B控制器4轴机器人控制专用
Epson LS3-B401S-V1 爱普生 LS3-B SCARA 机器人
核心优势：
易用性强：搭载业界的RC+7.0编程软件，支持点到点（PTP）和连续轨迹（CP）运动控制，速度与加减速可自由编程。
扩展灵活：提供丰富的通信接口（以太网、RS-232C）及扩展插槽，兼容PROFIBUS、EtherCAT等主流现场总线，轻松集成到PLC或PC主站系统。
安全可靠：内置20+项安全功能，包括紧急停止、动态制动、过载检测等，保障工业环境稳定运行。
适用领域：电子装配、精密制造、食品包装等需高精度、高性价比自动化解决方案的行业。
| 产品型号 | RC90-B | |
| 可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 对象大小：8MB
点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24
输出：16 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC90-B： 2 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24
输出：16 | 可增加 2 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O
从站 | 板:
PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
| 现场总线 I/O
主站 | PROFIBUS-DP
DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
Epson爱普生RC90-B控制器4轴机器人控制专用
19938139269